The present invention relates to a robot hanger having an impact damping function, and more particularly, to a robot hanger capable of attenuating an impact by upper and lower elastic bumper portions and first and second left and right elastic bumper portions of a main pipe when the robot hanger collides with an external object. The effects of the present invention are as follows. According to the present invention, the impact can be attenuated due to upper and lower elastic bumper portions and first and second left and right elastic bumper portions of a main pipe even when the robot hanger collides with an external object. Further, the binding force of the hanger is increased by fastening the main pipe and an auxiliary pipe using a pipe holding member. In addition, according to the present invention, since the position of the pipe holding member (300) can be easily moved within the main pipe (100) to load objects having different sizes, it is not required to replace the entire robot hanger, thereby shortening the working time.

    본 발명은 충격완화기능을 가진 로봇 행거에 관한 것으로, 구체적으로는 외부 물체에 로봇 행거가 부딪쳤을 때 주파이프의 상하탄성완충부와 제1,2좌우탄성완충부로 인해 충격 완화가 가능한 로봇 행거에 관한 것이다. 본 발명의 효과는 다음과 같다. 본 발명은 주파이프의 상하탄성완충부와 제1,2좌우탄성완충부로 인해 외부 물질이 부딪치더라도 충격완화가 가능하여 행거의 휨을 방지하는 효과가 있다. 또한 파이프홀딩부재를 이용하여 주파이프와 보조파이프를 체결함으로써 행거의 결속력을 상승시키는 효과가 있다. 또한 본 발명은 크기가 다른 형상물을 적재하기 위해 파이프홀딩부재(300)의 위치를 주파이프(100) 내에서 쉽게 이동시킬 수 있으므로 로봇 행거 전체를 교체하지 않아도 되어 작업시간이 단축되는 효과가 있다.


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    Title :

    충격완화기능을 가진 로봇 행거


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen