본 발명은 기능적으로 중복되는 장비를 합쳐 디포스 오트로(DYNPOS-AUTRO) 시스템과 디포스 이알(DYNPOS-ER) 시스템을 부유식 해상 구조물에 설치하여 선주의 요구조건을 만족시킬 수 있으면서 자재비를 절감시킬 수 있는 부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부유식 해상 구조물에 설치된 복수의 위치 조정 장치를 제어하는 동적 위치유지 제어 시스템에 있어서, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 메인 측정부와, 상기 메인 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러와, 상기 메인 컨트롤러에 연결된 메인 조작 스테이션과, 상기 부유식 해상 구조물의 위치를 포함하는 정보를 측정하는 보조 측정부와, 상기 보조 측정부로부터 측정된 측정값을 이용하여 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 출력하는 제 1 보조 컨트롤러와, 상기 제 1 보조 컨트롤러와 연결된 제 1 보조 조작 스테이션과, 상기 보조 측정부에 연결되며, 상기 위치 조정 장치에 제어신호를 인가하는 제 2 보조 컨트롤러와, 상기 제 2 보조 컨트롤러와 연결된 제 2 보조 조작 스테이션을 포함하는 동적 위치유지 제어 시스템이 제공된다.
PURPOSE: A dynamic position control system of a floating marine structure and a driving method thereof are provided to reduce material costs by installing a DYNPOS-SUTRO system and a DYNPOS-ER system on the floating marine structure. CONSTITUTION: A main measuring unit(110) measures information including the position of a floating marine structure. A main controller(120) outputs a control signal to a position controlling device by using the measurement value from the main measuring unit. A sub measuring unit(140) measures the information including the position of the floating marine structure. A first sub controller outputs a control signal to the position controlling device by using the measurement value from the sub measuring unit. A second sub controller(160) is connected to the sub measuring unit and applies the control signal to the position controlling device. [Reference numerals] (111a,111b,111c,141) Position reference system; (112a,112b,112c,142) Wind sensor; (113a,113b,113c,143) Gyro compass; (114a,114b,114c,144) Vertical reference sensor; (120) Main controller; (128,158,170) Operation station; (150) First sub controller; (180) Control station; (AA) Second sub controller; (T) Position control device
DYNAMIC POSITIONING CONTROL SYSTEM OF FLOATING MARINE STRUCTURE
부유식 해상 구조물의 동적 위치유지 제어 시스템
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC POSITIONING OF FLOATING MARINE STRUCTURE
European Patent Office | 2020