등속주행 에스컬레이터가 개시된다. 일 실시 예에 있어서, 상기 등속주행 에스컬레이터는 제1구동모터, 제1속도감지센서, 제1토크분배기 및 제어부를 포함한다. 상기 제1구동모터는 제1에스컬레이터의 제1스텝을 하향 이동시키는 제1스텝구동부재에 회전력을 전달한다. 상기 제1속도감지센서는 상기 제1스텝의 속도를 감지한다. 상기 제1토크분배기는 상기 제1스텝구동부재와 상기 제1구동모터 사이에 배치된다. 상기 제어부는 상기 제1스텝의 상기 속도가 제1기준속도를 유지하도록 제어한다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제1스텝에 제1탑승자가 탑승함으로써 상기 제1속도감지센서로부터 감지되는 상기 제1스텝의 속도가 상기 제1기준속도와 차이가 생기는 경우에 상기 제1토크분배기를 제어하여 상기 제1탑승자에 의하여 상기 제1스텝구동부재에 전달되는 토크를 외부로 분배함으로써 상기 제1스텝의 상기 속도가 상기 제1기준속도를 유지하도록 한다.
escalator moving with constant speed
등속주행 에스컬레이터
2018-12-14
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
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