The present invention relates to an external notification unit of an autonomous vehicle state, which outputs an autonomous driving state of a vehicle in accordance with an autonomous driving level of an autonomous vehicle by each step to inform a pedestrian around the vehicle or a vehicle driver of the same so as to take proper management for safe driving, and transmits the autonomous driving state of the VR to a remote after-service center or a vehicle maker to realize a smooth countermeasure so as to reduce an accident and error of the vehicle. To this end, according to the present invention, the external notification unit of autonomous vehicle state comprises: a sensor unit to detect an external object, surrounding environment, and a state of the vehicle; a driving control unit to control operation of the vehicle; an autonomous driving engine control unit (ECU) generating an autonomous driving signal based on information detected from the sensor unit to transfer the generated signal to the driving control unit; an autonomous driving error notification ECU to diagnose an autonomous driving error level of the vehicle based on the autonomous driving level of the vehicle; and an autonomous driving error level notification unit disposed outside the vehicle and informing of the autonomous driving error level of the vehicle.

    본 발명은 자율주행 차량의 자율주행 레벨에 따른 차량의 자율주행 상태를 단계별로 출력하여 차량 주변에 있는 보행자나 차량 운전자에게 알려줌으로써 보다 안전한 운행을 위해 적절한 조치를 할 수 있도록 하며, 원거리에 있는 A/S 센터 또는 차량 제조사에 차량의 자율주행 상태를 전송하여 원활한 대처가 이루어질 수 있도록 함으로써 차량의 사고 고장을 줄일 수 있는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 외부 객체, 주변 환경 및 차량 상태를 센싱하는 센서부와, 상기 차량의 구동을 제어하는 구동 제어부와, 상기 센서부로부터 센싱된 정보를 기반으로 자율주행 신호를 생성하여 상기 구동 제어부에 전달하는 자율주행 전자제어유닛과, 상기 차량의 자율주행 레벨을 기준으로 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 진단하는 자율주행 고장알림 전자제어유닛과, 상기 차량의 외부에 배치되며, 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 알리는 자율주행 고장레벨 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛을 제공한다.


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    Title :

    External notification system of autonomous vehicle status and external notification method of autonomous vehicle status using this


    Additional title:

    자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛 및 이를 이용한 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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