본 발명은 높은 턱 등을 넘어갈 수 있는 크롤러 타입 주행 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 크롤러 타입 주행 장치는, 크롤러의 내주면을 지지하는 복수의 롤러와 이 복수의 롤러를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부를 포함하며 차량 프레임에 연결되는 크롤러 타입 주행 장치로, 상기 차량 프레임에 구비되는 제1 링크 부재; 및 상기 제1 링크 부재와 상기 롤러 지지부를 연결하며 상기 롤러 지지부의 전단부와 후단부 간에 높이 차가 나도록 상기 롤러 지지부를 기울이는 피칭 유닛을 포함한다.

    A technical idea of the present invention is to provide a crawler type driving device, crossing a bump. To this end, according to the present invention, the crawler type driving device connected to a vehicle frame comprises: a plurality of rollers supporting the inner circumferential surface of a crawler; and a roller support unit supporting the rollers to be rotated. The crawler type driving device comprises: a first link member provided to the vehicle frame; and a pitching unit connecting the first link member and the roller support unit and enabling the roller support unit to be tilted to enable a front end part and a rear end part of the roller support unit to have a height difference.


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    Title :

    Crawler type running gear


    Additional title:

    크롤러 타입 주행 장치


    Publication date :

    2022-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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