지그(10) 상에 마련된 듀얼센서(20)를 이용하여 체결부재(1,2)의 오부착 여부를 검사하고, 그 결과를 화면(30)에 표시하는 체결부재 오부착 검사방법이 소개된다. 듀얼센서(20)는 제1 및 제2 센서(21,22)로 구성되며, 제1 센서(21)는 체결부재의 누락 여부를 확인하기 위한 근접센서이며, 체결부재(1,2)의 타단에는 체결부재(1,2)의 규격에 따라 지정된 색상의 도전성 도료가 도포되어 있으며, 제2 센서(22)는 이 도료의 색상을 확인하기 위한 색상감지센서이다.
METHOD FOR INSPECTING INSTALLATION ERROR OF FASTENERS
체결부재 오부착 검사방법
2018-11-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Automated Installation of Threaded Fasteners
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