The present invention relates to a hybrid unmanned aerial vehicle capable of stably flying that easily maintains a position thereof, while minimizing interference of disturbance caused by cross wind when vertically flying, and improves flying stability when horizontally flying. The hybrid unmanned aerial vehicle includes a streamlined fuselage; main wings provided to both sides of the fuselage at a center; a bar-shaped rotor support crossing the main wings which is parallel with both sides on the basis of a traveling direction of the fuselage; a main rotor having a rotor provided to the rotor support to form a rotation shaft which is vertical to the ground, and generating a lifting force to lift the fuselage; a propel rotor unit having a rotor provided to a front surface of the fuselage to form a rotation shaft which is parallel to the ground, and generating a propelling force of the fuselage; a retractable fuselage provided to a rear side of the fuselage; and tail wings provided to the rear of the fuselage. When the vehicle vertically takes off and lands, the retractable fuselage is inserted into the fuselage to shorten the traveling length of the retractable fuselage and maintain a cross section of the tail wing in a straight shape, thereby generating stable lifting force. When the vehicle horizontally flies, the retractable fuselage is retracted from the fuselage to increase the traveling length of the retractable fuselage and modify the cross section of the tail wings in a V-shape, thereby improving a flying range.

    본 발명은 안정적인 비행 수행 하이브리드 무인항공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직 비행시 측풍으로 인한 외란의 간섭을 최소화하면서 자세유지를 용이하게 하고 수평 비행시 비행 안정성을 높기 위한 안정적인 비행 수행 하이브리드 무인항공기에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 안정적인 비행 수행 하이브리드 무인항공기는 유선형으로 마련되는 동체부와, 상기 동체부의 중심부 양옆으로 마련되는 메인날개부와, 상기 메인날개부를 가로지르는 형태로, 상기 동체부의 진행방향을 기준으로 양측면에 평행하게 마련되는 바(bar) 형태의 로터지지부와, 지면에 수직한 회전축이 형성되는 로터(rotor)가 상기 로터지지부에 마련되어 상기 동체부를 부양하는 양력을 발생시키는 메인로터부와, 지면과 평행한 회전축이 형성되는 로터가 상기 동체부의 전면에 마련되어 상기 동체부의 추진력을 발생시키는 추진로터부와, 상기 동체부 후측에서 신축(伸縮)되는 동체신축부, 및 상기 동체신축부의 후방에 마련되는 꼬리날개부를 포함하고, 수직 이착륙시 상기 동체신축부는 상기 동체부 내로 삽입되어 상기 동체신축부의 진행방향 길이를 감축시키고 상기 꼬리날개부의 횡단면이 일(一)자형을 유지하여 안정적인 양력을 발생시키며, 수평 비행시 상기 동체신축부는 상기 동체부 내에서 인출되어 상기 동체신축부의 진행방향 길이를 증가시키고 상기 꼬리날개부의 횡단면이 브이(V)형상으로 조정하여 항속거리를 향상시킨다.


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    Title :

    Stable flight performance Hybrid Unmanned Aerial Vehicle


    Additional title:

    안정적인 비행 수행 하이브리드 무인항공기


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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