본 발명은, 후진 구동을 달성하도록 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 하이브리드 파워트레인 제어방법으로, 하이브리드 파워트레인이 내연 기관(4); 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)에 연결되는 제1 유성 기어 장치(10); 제1 유성 기어 장치(10)에 연결되는 제2 유성 기어 장치(12); 제1 유성 기어 장치(10)에 연결되는 제1 전기 기계(14); 제2 유성 기어 장치(12)에 연결되는 제2 전기 기계(16); 제1 유성 기어 장치(10) 및 출력축(20)과 연결되는 적어도 하나의 기어쌍(60, 72); 및 제2 유성 기어 장치(12) 및 출력축(20)과 연결되는 적어도 하나의 기어쌍(66, 78)을 포함하되, 내연 기관(4)이 입력축(8)을 거쳐 제1 유성 기어 장치(10)와 연결되는, 하이브리드 파워트레인 제어 방법에 관한 것이다. 이 방법은 a) 제1 유성 기어 장치(10)의 가동 부품들(22, 26, 50)이 서로 확실하게 연결되게 하고, 제2 유성 기어 장치(12)의 가동 부품들(28, 32, 51)이 서로 확실하게 분리되게 하는 단계; b) 제2 유성 기어 장치(12)와 연결된 기어쌍(66, 78)과 출력축(20)이 확실하게 연결되게 하고, 제1 유성 기어 장치(10)와 연결된 기어쌍(60, 72)과 출력축(20)이 확실하게 분리되게 하는 단계; 및 c) 출력축(20)에서 부의 토크가 달성되도록 제2 전기 기계(16)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 포함하는 차량(1), 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 컴퓨터 프로그램(P) 및 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)가 본 발명에 따른 방법을 실시하게 하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

    Provided is a method to control a hybrid powertrain to achieve reverse drive, comprising an internal combustion engine, a gearbox with input output shafts; a first planetary gear connected to the input shaft and a second planetary gear; first and second electrical machines respectively connected to the first and second planetary gears; gear pair connected with the first planetary gear and the output shaft and one gear pair connected with the second planetary gear and the output shaft, wherein the internal combustion engine is connected with the first planetary gear via the input shaft. The method comprises: a) ensuring the moveable component parts in the first planetary gear are connected with each other and the moveable component parts in the second planetary gear are disconnected from each other; b) ensuring the gear pair connected with the second planetary gear and the output shaft are connected, and the gear pair connected with the first planetary gear and the output shaft are disconnected; and c) controlling the second electrical machine to achieve a negative torque in the output shaft.


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    Title :

    METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE


    Additional title:

    하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품


    Publication date :

    2019-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING