본 발명은, 운전자 조종력 피드백 방식의 차량 시뮬레이터 조향 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스티어링 샤프트에 전해지는 토크를 측정하여 서보 모터의 회전력을 가감함으로써, 사용자 조작력에 따른 스티어링 휠의 회전 속도를 반영할 수 있고, 서보 모터의 회전량을 측정하고 회전량의 반대 방향으로 서보 모터를 구동하며 시뮬레이션상 차량의 속도에 따라 스티어링 휠의 복원력을 가변함으로써 실제 차량의 스티어링 휠 복원력을 유사하게 구현할 수 있고, 스티어링 휠의 조작력과 복원력의 차이만큼 서보 모터를 구동함으로써, 스티어링 휠 복원력에 의한 조작력 변화를 구현할 수 있으며, 노면의 상태 변화, 차량의 종류 또는 얼라인먼트 설정치에 따라 서보 모터의 회전력을 가변함으로써 노면의 상태 및 차량의 상태에 따른 조작력 변화를 구현할 수 있는 운전자 조종력 피드백 방식의 차량 시뮬레이터 조향 장치에 관한 것이다.
Steering wheel system for vehicle simulator
운전자 조종력 피드백 방식의 차량 시뮬레이터 조향 장치
2018-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Analysis using driving simulator of driver-four wheel steering vehicle system
Automotive engineering | 1986
|Analysis using driving simulator of driver-four wheel steering vehicle system
Tema Archive | 1986
|Steering wheel system of vehicle, steering wheel control system and vehicle
European Patent Office | 2022
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