본 발명은 카메라의 센터 포인트를 자동으로 조절하여 차선 인식 및 전방 차량과의 거리 산출의 정확도를 향상시킬 수 있는 차량용 카메라 조절 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 카메라 조절 장치는, 자차량의 전방영상을 생성하는 영상 생성부와, 전방영상에서 표지판 또는 도로 바닥에 표시된 도로 정보를 특징점으로 추출하는 특징점 추출부와, 전방영상의 연속된 프레임에서 특징점을 추적하는 특징점 추적부와, 전방영상의 연속되는 프레임에서 특징점의 변화된 제1 이동거리를 산출하는 제1 이동거리 산출부와, 자차량의 휠 속도를 감지하여 자차량이 이동한 제2 이동거리를 산출하는 제2 이동거리 산출부와, 제1 이동거리 및 제2 이동거리를 비교하여 카메라의 센터 포인트 파라미터를 조절하는 카메라 조절부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a camera for a vehicle, which automatically control the center point of a camera to improve accuracy of lane recognition and calculation of a distance from a front vehicle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling a camera for a vehicle comprises an image generation unit to generate a front image of a user vehicle; a feature point extraction unit to extract road information displayed on a traffic sign or a road surface from the front image as a feature point; a feature point tracking unit to track a feature point in continuous frames of the front image; a first moving distance calculation unit to calculate a first moving distance of the feature point changed in the continuous frames of the front image; a second moving distance calculation unit to sense a wheel speed of the user vehicle and calculate a second moving distance by which the user vehicle has moved; and a camera control unit to compare the first moving distance and the second moving distance to control a center point parameter of a camera.
Apparatus and method controlling camera for vehicle
차량용 카메라 조절 장치 및 방법
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |