The present invention relates to an intelligent smart crosswalk walking safety system, which enables a pedestrian to safely cross a crosswalk, comprising a pedestrian sensing device (100), a control device (200), a camera (300), and a vehicle sensing device (400).

    본 발명의 제1 실시예에 따른 지능형 스마트 횡단보도 보행안전 시스템은 보행자 감지장치(100), 제어장치(200), 카메라(300), 차량감지장치(400)를 포함하되, 카메라(300)는 횡단보도와 횡단보도 인근의 인도를 함께 촬영하고, 촬영된 영상을 제어장치(200)로 제공하고, 차량감지장치(400)는 횡단보도의 상부에 위치하는 차량신호등(2)이 설치된 지주에 설치되어 초음파를 이용하여 횡단보도 전방의 50~100m에서 진입하는 차량을 감지하며, 보행자 감지장치(100)는 횡단보도에 인접한 지주에 설치되며, 수평하게 소정거리 이격되어 있는 제1 감지센서(111)와, 제2 감지센서(112)가 한쌍으로 이루어지면서 지주를 기준으로 일측의 횡단대기영역(a)으로 광을 송신하여 보행자에게서 반사되는 광이 수신되면 인도에서 횡단보도로 향하는 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 향하는 보행자를 감지하여 1,2 감지센서(111,112)에서 감지된 제1,2 감지신호를 제어장치(200)로 제공하는 제1 보행자 센싱부(110)와; 수평하게 소정거리 이격되어 있는 제3 감지센서(121)와, 제4 감지센서(122)가 한쌍으로 이루어지면서 지주를 기준으로 타측의 횡단대기영역(a) 외각으로 광을 송신하여 보행자에게서 반사되는 광이 수신되면 인도에서 횡단보도로 향하는 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 향하는 보행자를 감지하여 제3,4 감지센서(121,122)에서 감지된 제3,4 감지신호를 제어장치(200)로 제공하는 제2 보행자 센싱부(120)와; 제어장치(200)로부터 제어신호가 수신되면 제어신호에 대응되는 음향을 출력하는 음향출력부(130)를 포함하고, 제어장치(200)는, 차량감지장치(400)로부터 횡단보도로 진입하는 차량에 대한 감지정보를 제공받는 차량진입 확인부(211)와; 카메라(300)로부터 제공받은 영상 중에서 횡단보도에 인접한 인도의 영상에서 일정넓이의 영역을 횡단대기영역(a)으로 설정하고, 횡단대기영역(a)에 진입한 사람이 일정시간 동안 머무르면 보행대기자로 확인하고, 보행대기자의 인원수를 확인하는 보행대기자 확인부(212)와; 보행자신호등(1) 및 차량신호등(2)이 점멸 또는 OFF상태인지를 확인하는 신호등 무작동 확인부(213)와; 보행자신호등(1) 및 차량신호등(2)의 점멸 또는 OFF상태에서 보행대기자 확인부(212)에 의해서 카메라(300)로부터 제공받은 영상 중에서 횡단대기영역(a)에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되고, 차량진입 확인부(211)에 의해서 횡단보도로 진입하는 차량이 확인되지 않으면 횡단보도의 보행자신호등(1)을 녹색신호가 현시되고, 차량신호등(2)을 적색신호가 현시되도록 신호제어신호 발생시켜 신호제어장치로 제공하는 신호등 재작동신호 발생부(214)와; 보행자 감지장치(100)의 제1,2 감지센서(111,112) 또는 보행자 감지장치(100)의 제3,4 감지센서(121,122)로부터 제공받은 제3,4 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자를 각각 확인하는 보행자 확인부(215)와; 점멸 또는 OFF상태에서 보행자 확인부(215)에 의해서 보행자 감지장치(100)를 통해서 횡단대기영역을 거쳐 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 횡단대기영역을 거치지 않고 외곽으로 횡단보도로 진입하는 보행자가 확인되면 신호등 재작동에 대한 음성안내가 출력되도록 제어신호를 보행자 감지장치(100)로 제공하는 신호등 재작동 안내부(216)와; 보행자신호등(1) 및 차량신호등(2)의 점멸 또는 OFF상태에서 보행대기자 확인부(212)에 의해 횡단대기영역(a)에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되고, 차량진입 확인부(211)에 의해서 횡단보도로 진입하는 차량이 확인되면 차량진입에 대한 음성안내가 출력되도록 차량진입신호를 보행자 감지장치(100)로 제공하는 차량 진입 안내부(217)와; 신호등 재작동신호 발생부(214)는 신호등 재작동 안내부(216)에 의해 횡단보도로 진입하는 보행자에게 신호등 재작동에 대한 음성안내가 출력된 이후에 횡단보도의 보행자신호등(1)을 녹색신호가 현시되고, 차량신호등(2)을 적색신호가 현시되도록 신호제어신호 발생시켜 신호제어장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Intelligent smart pedestrian safety walking system


    Additional title:

    지능형 스마트 횡단보도 보행안전 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Smart Pedestrian Safety System

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