The present invention relates to a method for avoiding a ship collision by using the psychological characteristics of a ship officer, and its object is to prevent a ship collision by using a ship officer′s psychological characteristics with respect to a collision crisis in order to prevent a marine accident. The present invention includes the following five steps: a first step of calculating a relative distance (RD) and a relative bearing (RB) between two ships by using opponent ship information and host ship information; a second step of estimating a collision crisis level (CL) with respect to the relative distance (RD) and the relative bearing (RB) by using a ship officer′s collision crisis (CR) recognition data, which is a discrete data form sampled from a specific situation, and modeling a collision crisis prediction model (CREM) converting the estimated result into three-dimensional coordinate data; a third step of calculating the collision crisis level (CL) using a ship domain distance (DSD) and the modeled collision crisis prediction model (CREM); a fourth step of determining a reference value of a spatial aspect corresponding to a reference distance for determining the presence of an inter-ship collision and a reference value of a psychological aspect corresponding to the collision crisis level (CL) for determining the presence of an inter-ship collision; and a fifth step of issuing a ship domain (SD) alarm indicating a collision possible distance by comparing the relative distance (RD) with the reference value of the spatial aspect or a collision crisis (CR) warning indicating a collision crisis level by comparing the reference value of the psychological aspect with the collision crisis level (CL(RD)) with respect to the relative distance (RD).
본 발명은 해양사고 예방을 위해 해기사의 충돌 위기에 대한 심리적 특성을 이용하여 선박의 충돌을 회피하도록 지원해 주는 해기사의 심리적 특성을 이용한 선박의 충돌 회피 방법에 관한 것으로, 상대선박의 정보와 본선 정보를 이용하여 두 선박 간의 상대거리(RD)와 상대방위(RB)를 계산하는 제1단계와, 특정 상황을 샘플링(sampling)한 이산적(discrete) 데이터 형태인 해기사의 충돌위기(CR) 지각데이터를 이용하여 상기 상대거리(RD)와 상기 상대방위(RB)에 대한 충돌위기수준(CL)을 추정하고, 그 추정된 결과를 3차원 좌표 데이터로 변환하는 충돌위기예측모델(CREM)을 모델링하는 제2단계와, 선박영역의 거리(DSD)와 상기 모델링된 충돌위기예측모델(CREM)을 이용한 상기 충돌위기수준(CL)을 계산하는 제3단계와, 두 선박 간에 충돌위험이 있다고 판단하기 위한 기준 거리에 해당하는 공간적인 측면의 기준 값과 두 선박 간에 충돌위험이 있다고 판단하기 위한 충돌위기수준(CL)에 해당하는 심리적인 측면의 기준 값을 정하는 제4단계와, 상기 상대거리(RD)와 상기 공간적인 측면의 기준 값을 비교하여 충돌 가능 거리임을 알리는 선박영역(SD) 경보를 발생하거나, 상기 상대거리(RD)에 대한 충돌위기수준(CL(RD))과 상기 심리적인 측면의 기준 값을 비교하여 충돌위기의 수준임을 알리는 충돌위기(CR) 경보를 발생하는 제5단계로 이루어지는 것이 특징인 발명이다.
Ship collision avoidance method using psychological character of ship officer
해기사의 심리적 특성을 이용한 선박의 충돌 회피 방법
2018-09-28
Patent
Electronic Resource
Korean
SHIP COLLISION AVOIDANCE METHOD USING PSYCHOLOGICAL CHARACTER OF SHIP OFFICER
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Estimating ship collision avoidance probabilities
Tema Archive | 2004
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