The present invention relates to a parking management robot and a parking management system using the same. According to the present invention, in order to solve problems of the vehicle movement devices in the related art, such as the problem during double-parking having a risk of accidental collision with another vehicle or an accident on a person when a parked vehicle is pushed and moved, and low convenience of use and other various restrictions, there is provided a parking management robot configured in the form of an autonomous robot capable of moving in the omni-direction, and configured to move to a position of a vehicle required to be moved, be mounted on the vehicle, detect a moving state of the vehicle and surrounding obstacles, and automatically perform a vehicle control suitable for each situation, so the parked vehicle is easily and safely moved without human power. In addition, the parked vehicle is moved to the proper position without human power according to the condition of the parking space and the needs, by using the parking management robot, so the limited parking space is more efficiently managed.

    본 발명은 주차관리를 위한 주차관리 로봇 및 이를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있는 이중 주차시의 문제점 및 사용의 편의성이 떨어지고 그 특성상 여러 가지 제약이 있었던 종래기술의 차량 이동장치들의 문제점을 해결하기 위해, 이동이 필요한 차량의 위치까지 스스로 이동하여 해당 차량에 장착된 후, 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 각 상황에 적합한 차량 제어가 자동으로 수행되도록 구성됨으로써, 사람의 힘이 필요 없이 주차되어 있는 차량을 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있도록 전방향(omni-directional)으로 이동 가능한 자율형 로봇 형태로 구성되는 주차관리 로봇이 제공되며, 또한, 그러한 주차관리 로봇을 이용하여, 주차공간의 상태 및 필요에 따라 사람의 힘이 필요 없이 주차된 차량을 적절한 위치로 이동시키는 것에 의해 제한된 주차공간을 보다 효율적으로 관리할 수 있도록 구성되는 주차관리 시스템이 제공된다.


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    Title :

    Parking management robot and parking management system using thereof


    Additional title:

    주차관리 로봇 및 이를 이용한 주차관리 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Parking method, parking management system and parking robot

    ZHANG TIANZI / JIA HONGBO / WANG SHUAI et al. | European Patent Office | 2023

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    PARKING MANAGEMENT DEVICE, PARKING MANAGEMENT SYSTEM, PARKING MANAGEMENT METHOD, AND PARKING MANAGEMENT PROGRAM

    KAGIWADA RYOTA / KUZUKUBO MAKOTO / INOUE MIHO et al. | European Patent Office | 2021

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