The present invention relates to a charging system for a drone and, more specifically, to a charging system for a drone, which includes a charging drone docking with a flying drone to charge a battery of the flying drone so as to extend an available flight time of the flying drone. To this end, according to the present invention, the charging system for a drone comprises: a drone unit including the flying drone and the charging drone; a charging means disposed in the flying and charging drones, and installed to be interconnected so as to charge the battery installed in the flying drone; a docking guide means to guide the flying drone to a position of the charging drone; and a control unit to control the charging drone and the docking guide means. The charging means comprises: a female connector part including a connection terminal disposed on one side of the flying drone, a fixing electric magnet disposed on the upper surface of the connection terminal and having magnetic force by applied power, a shutter plate to open/close the upper side of the connection terminal and disposed to be able to move horizontally, and a sliding means to move the shutter plate; and a male connector part including a bellows-shaped extension tube disposed on the lower part of the charging drone and formed to be vertically extended/contracted, a charging terminal disposed at the terminal part of the extension tube to be electrically connected to the connection terminal of the female connector part, and a coupling electric magnet disposed at an edge of the charging terminal and having magnetic force by applied power.
본 발명은 드론용 충전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공중 비행하는 드론과 도킹하여 비행 중인 드론의 배터리를 충전하기 위한 충전 드론이 구비되어 비행 드론의 비행 가능 시간을 연장할 수 있도록 한 드론용 충전 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 비행드론과 충전드론으로 구성되는 드론유닛과, 상기 비행드론과 충전드론에 각각 배치되되 상호 접속 가능하게 구비되어 상기 비행드론에 구비된 배터리를 충전하기 위한 충전수단과, 상기 비행드론에 대해 충전드론의 위치를 유도하는 도킹유도수단 및 상기 충전수단과 도킹유도수단을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 충전수단은, 상기 비행드론의 일측에 구비된 접속단자와, 상기 접속단자의 상면에 배치되되 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 고정용 전자석과, 상기 접속단자의 상방을 개폐하되, 횡방향으로 이동 가능하게 배치되는 차폐판과, 상기 차폐판을 이동시키기 위한 슬라이딩수단을 포함하여 이루어진 암커넥터부와, 상기 충전드론에 하부에 구비되며 상하로 수축 가능하게 구성되는 자바라 형태의 연장관과, 상기 연장관의 말단부에 구비되어 상기 암커넥터부의 접속단자와 전기적으로 접속하는 충전단자와, 상기 충전단자의 테두리에 배치되며 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 결합용 전자석을 포함하여 이루어진 수커넥터부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Charging system for drones
드론용 충전 시스템
2018-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean