According to an embodiment of the present invention, a method for detecting the position of a sub-missile comprises the following steps of: setting a first reference point for extracting a reach point of at least one sub-missile freely falling in a preset region; setting a plurality of second reference points with a preset interval based on the first reference point so as to obtain images having views with respect to the sub-missiles, different from each other; allowing an image obtaining apparatus to obtain a plurality of images including at least one of the second reference points while passing by the second reference points; and detecting the position of at least one sub-missile by matching the obtained images.
본 발명의 실시예에 따른 자탄 위치 검출 방법은, 미리 지정된 영역에 자유낙하 운동하는 적어도 하나의 자탄의 도달지점을 추출하기 위한 제1 기준점을 설정하는 단계, 상기 자탄들에 대한 시점이 각기 다른 영상들을 획득하기 위해 상기 제1 기준점을 기준으로 기 설정된 거리 간격으로 복수개의 제2 기준점들을 설정하는 단계, 상기 영상 획득 장치가 상기 제2 기준점들을 경유하며 적어도 하나의 상기 제2 기준점이 포함된 복수개의 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 영상들을 정합하여 상기 적어도 하나의 자탄들의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
System or method for detecting self-destruct position
자탄 위치 검출 시스템 및 방법
2018-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Self-destruct charge ordnance component of Agena D vehicle self-destruct system
Engineering Index Backfile | 1967
|Destruct/non-destruct evaluation of cycled NiCd cells
NTRS | 1982
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