Disclosed are a device for remotely controlling a UAV and a method thereof and a motion controlling device attached to a UAV. The device for remotely controlling movement of a UAV by being mounted to a user comprises: a sensor unit sensing movement of the device through at least one sensor to generate sensing data; a control unit determining a tilting direction of the device based on the sensing data and generating a control command for controlling the movement of the UAV using the determined tilting direction; and a communication unit transmitting the control command to the UAV. The determined tilting direction is one of a plurality of predetermined tilting directions.
무인 항공기의 원격 제어 장치 및 방법과, 무인 항공기에 부착되는 움직임 제어 장치가 개시된다. 개시된 무인 항공기의 원격 제어 장치는 사용자에 장착되어 무인 항공기의 움직임을 원격으로 제어하는 장치로서, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 장치의 움직임을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 장치의 경사 방향을 결정하고, 상기 결정된 경사 방향을 이용하여 상기 무인 항공기의 움직임을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 제어 명령을 상기 무인 항공기로 전송하는 통신부;를 포함하되, 상기 결정된 경사 방향은 미리 설정된 복수의 경사 방향 중 하나의 경사 방향이다.
REMOTE CONTROL DEVICE AND METHOD OF UAV MOTION CONTROL DEVICE ATTACHED TO THE UAV
무인 항공기의 원격 제어 장치 및 방법과, 무인 항공기에 부착되는 움직임 제어 장치
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
Korean
REMOTE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR UAV AND MOTION CONTROL DEVICE ATTACHED TO UAV
European Patent Office | 2019
|Remote control device and method for UAV and motion control device attached to UAV
European Patent Office | 2020
|REMOTE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND REMOTE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
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