일 실시 예에 따른 드론은 바디프레임과 상기 바디프레임에 탑재되는 내연기관, 상기 바디프레임의 가장자리를 따라 상호간에 이격 배치되도록 형성되고, 상기 내연기관의 배기가스를 하향 분사하는 복수의 분사구, 상기 바디프레임에 형성되고, 상기 내연기관의 배기가스를 상기 분사구로 안내하는 복수의 연결통로, 상기 연결통로에 설치되는 복수의 제어밸브 및 상기 바디프레임의 자세 정보에 따라 상기 복수의 제어밸브를 제어하여 상기 복수의 분사구로 이송되는 배기가스의 유량을 개별적으로 조절하는 제어부를 포함한다.
A drone according to one embodiment includes: a body frame; an internal combustion engine mounted on the body frame; a plurality of injection ports formed so as to be arranged at intervals along the edge of the body frame, and injecting exhaust gas of the internal combustion engine downwards; a plurality of connection paths formed in the body frame and guiding the exhaust gas of the internal combustion engine to the injection ports; a plurality of control valves provided on the connection paths; and a control unit for regulating each flow rate of the exhaust gas transferred to the plurality of injection ports by controlling the plurality of control valves according to positioning information of the body frame.
DRONES
드론
2018-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean