본 발명은 무인항공기에 장착된 자세 감지기를 통해 이동중인 차량의 일 지점 및 비행중인 무인항공기의 일 지점에 양 말단이 각각 연결된 케이블의 기울기 값을 도출하고, 이동중인 차량의 위치정보를 기준으로 하여 비행중인 무인항공기의 상대위치정보를 도출함으로써 비행중인 무인항공기의 위치를 이동중인 차량의 위치와 수직이 되도록 조정할 수 있고, 케이블에 장력을 가하여 비행중인 무인항공기를 당김으로써 이동중인 차량에 정밀 착륙이 가능하도록 하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 무인 항공기 정밀착륙 시스템은 비행하며 임무를 수행하는 무인항공기와 케이블을 통해 무인항공기에 전력을 공급하고 일 지점에 착륙지점이 형성되는 차량으로 구성되는 유선연결 무인항공기 시스템에 있어서, 차량의 일측에 구비되고 제1 위치 데이터가 측정되는 제1 위성항법장치와 무인항공기의 일측에 구비되고 제2 위치 데이터가 측정되는 제2 위성항법장치와 무인항공기의 하단에 장착되고 케이블의 기울기 값을 측정하는 자세 감지기와 차량에 탑재되고 무인항공기를 제어하는 지상통제장비를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a system which calculates an inclination value of a cable with both ends respectively connected to one point of a moving vehicle and one point of a flying unmanned aerial vehicle (UAV) through an attitude sensor which is installed in the UAV, derives relative position information of the flying UAV based on positional information of the moving vehicle in order to adjust a position of the flying UAV to be perpendicular to a position of the moving vehicle, and enables a precise landing of the flying UAV on the moving vehicle by applying a tension to the cable to pull the flying UAV. In a wired unmanned aerial vehicle system comprising a UAV for flying and carrying out mission and a vehicle for supplying power to the UAV via a cable and having a landing point formed at one point thereof, according to the present invention, a precise landing system for the UAV comprises: a first satellite navigation device provided on one side of the vehicle and measuring first position data; a second satellite navigation device provided on one side of the UAV and measuring second position data; an attitude sensor attached to a lower end of the UAV and measuring an inclination value of the cable; and ground control equipment mounted on the vehicle and controlling the UAV.
Unmaned aerial vehicle accuracy landing system
무인항공기 정밀착륙 시스템
2018-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B66D Haspeln , CAPSTANS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
European Patent Office | 2023
|HORIZONTAL CONTROL STATION FOR UNMANED AERIAL VEHICLE LANDING AND FLIGHT
European Patent Office | 2024
|HORIZONTAL CONTROL STATION FOR UNMANED AERIAL VEHICLE LANDING AND FLIGHT
European Patent Office | 2024