The present invention relates to an automatic brake apparatus of a dynamic object, capable of controlling traveling, stopping, and steering of the dynamic object based on data acquired through an object recognition unit such as cameras provided around the dynamic object. The automatic brake apparatus of a dynamic object according to the present invention includes: a power supply unit; a brake unit; and a power controller electrically connected to the power supply unit and the brake unit and having a remote wireless receiver. The dynamic object is driven by the power supply unit, and the automatic brake apparatus includes: an object recognition unit disposed at front, rear, right, and left sides of the dynamic object, the object recognition unit including a camera and a memory chip having a wireless communication unit and storing image data of the camera; a display provided therein with a smart communication unit for wirelessly communicating with the wireless communication unit of the object recognition unit via a wireless interface, in which the display has four division screens to display image data photographed by the camera of the object recognition unit by receiving the image data from the wireless communication unit through the smart communication unit; and a main controller accommodated in the display, electrically connected to the remote wireless receiver and the smart communication unit, compares and analyzes each image data transmitted from the wireless communication unit, and transmits a control signal to the remote wireless receiver to allow the power controller to control the power supply unit and the brake unit.
본 발명은 동적물체 사방에 구비된 카메라 등의 사물인식부를 통해 획득한 데이터를 토대로 동적물체의 주행 및 정지, 조향 등을 제어할 수 있도록 한 동적물체 자동브레이크 장치에 관한 것이다. 이를 구현하기 위하여, 본 발명에 따른 동적물체 자동브레이크 장치는, 동력공급부와 제동부, 및 상기 동력공급부와 상기 제동부에 전기적으로 연결되고 원격무선수신부를 갖는 동력컨트롤러를 포함하고, 상기 동력공급부에 의해 주행하게 되는 동적물체에 있어, 동적물체의 전후좌우에 각각 구비되고, 카메라와, 상기 카메라의 영상 데이터가 저장되면서 무선통신부를 갖는 메모리칩을 포함하는 사물인식부; 무선 인터페이스를 통해 상기 사물인식부의 무선통신부와 무선 통신을 수행하는 스마트통신부가 내장되고, 상기 사물인식부의 카메라에 의해 촬영된 각 영상 데이터를 상기 스마트통신부를 통해 상기 무선통신부로부터 전달받아 표시하게 되는 네 개의 분할 화면을 갖는 디스플레이; 및 상기 디스플레이에 내장되고, 상기 원격무선수신부와 상기 스마트통신부에 전기적으로 연결되며, 상기 무선통신부로부터 전달받은 각 영상 데이터를 비교 분석하고 상기 원격무선수신부로 제어신호를 전달해 상기 동력컨트롤러가 상기 동력공급부와 상기 제동부를 제어토록 하는 메인컨트롤러;를 포함하여 이루어지도록 구현한다.
AUTOMATIC BRAKE APPARATUS OF DYNAMIC OBJECT
동적물체 자동브레이크 장치
2018-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |