The present invention relates to a sun visor automatic assembly device to automatically perform complete assembly and inspect defects through a continuous process in a state that a mirror, pivot, and hinge are temporarily assembled. The sun visor automatic assembly device according to the present invention includes: a product transfer section; a product supply section; a mirror assembly section; a hinge assembly section; a position switching section; a pivot assembly section; a good product inspection section; and a good product selection section. Accordingly, the workability is improved and the defect rate is significantly lowered.
본 발명은 선바이저 자동 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 미러와 피벗 및 힌지를 가조립 한 상태에서 연속 공정에 의해 자동으로 완전조립과 불량검사가 이루어질 수 있도록 발명된 것이다. 본 발명의 구성은, 가이더(150)에 안내되어 모터(160)의 구동으로 볼스크류(130)에 고정된 이동부재(120) 상부에 일정간격 이송지그(110)들을 승강시키는 실린더(140)들이 각각 배치되어, 선바이저가 작업대(101)에 안착된 상태에서 들어서 다음 공정위치로 한 스텝씩 이송시키고 다시 작업대(101)에 안착키는 과정을 반복하는 제품 이송부(100)와; 상기 제품 이송부(100)의 가장 선단에 위치되며, 업다운 실린더(210)에 수평실린더(211)가 연결되어 상하 승강과 수평으로 간격이 벌어지거나 좁아지는 한쌍의 로드(220)에 일정간격으로 다수개의 클램프 지그(230)들이 상하로 고정 설치되고, 이 클램프 지그(230)의 양쪽으로는 거리를 두고 같은 간격으로 받침대(240)들이 배치되어 좌우 실린더(250)의 작동으로 선바이저들을 받쳐지게 하거나 받침위치에서 벗어나 클램프 지그(230)위에 안착되는 과정을 반복하여 제품 공급이 연속 이루어지도록 하는 제품 공급부(200)와; 상기 제품 공급부(200)로부터 공급된 선바이저가 이송지그(110)에 의해 한스텝 위치 이동되어 작업대(101)에 선바이저가 안착된 상태에서 미러의 상부로 위치되는 미러실린더(310)가 미러가압대(320)를 전진 작동시켜 미러를 가압, 고정하는 미러조립부(300)와; 미러조립부(300)의 다음 위치로 이송지그(110)에 의해 위치 이송되어 작업대(101)에 선바이저가 안착된 상태에서 크램프실린더(410)가 가압지그(411)를 하강하여 선바이저를 위치 고정시키고, 힌지실린더(420)의 선단에 위치되는 힌지압입지그(430)로 힌지를 가압하여 조립시키고 힌지압입지그(430)와 힌지실린더(420) 사이에 위치되는 로드셀(440)에 의해 탈거력을 검출하는 힌지조립부(400)와; 힌지조립부(400)의 다음 위치로 이송지그(110)에 의해 위치 이송되어 선바이저가 작업대(101)에 안착된 상태에서 업다운 실린더(510)의 하부로 회전실린더(520)와 척실린더(530)가 각각 설치되어 척(540)이 선바이저를 잡고 들어올려 90도 방향 전환시킨 후 다시 작업대에 안착시키게 하는 위치전환부(500)와; 상기 위치전환부(500)에 의해 회전 전환된 선바이저를 이송지그(110)에 의해 한스텝 위치 이송되어 작업대(101)에 선바이저가 안착된 상태에서 피벗크램프실린더(610)가 하강되어 클램프지그(611)로 선바이저를 위치 고정시키고, 가조립되어 있던 피벗을 피벗실린더(620)의 전진으로 피벗압입지그(630)에 의해 가압 고정시키고, 서보모터(640)의 회전으로 피벗을 잡은 상태로 피벗압입지그(630)가 선바이저로부터 회전되며 토크메타(650)에 의해 피벗회전력을 검사하는 피벗조립부(600)와; 상기 피벗조립부(600)로부터 선바이저를 이송지그(110)에 의해 한스텝 위치 이송되어 작업대(101)에 선바이저가 안착된 상태에서 크램프실린더(710)가 하강되어 위치 고정시키고, 피벗실린더(720)의 전진으로 피벗지그(730)에 의해 크램핑 한 후, 서보모터(740)의 회전으로 피벗을 회전시킴과 동시에, 미러검사 업다운실린더(750)가 미러지그(760)를 하강시켜 미러손잡이에 접촉시킨 상태에서 점등검사실린더(770)의 전후진 작동으로 미러로드셀(780)에 의해 작동력과 점등여부를 점검시키고, 양품일 때 선바이저 일측에 위치되어 있는 마킹실린더(790)의 전진으로 마킹펜(791)으로 양품표시 마킹이 이루어지도록 하는 양품검사부(700)와; 이 양품검사부(700)로부터 선바이저를 이송지그(110)에 의해 한스텝 위치 이송되어 작업대(101)에 선바이저가 안착된 상태에서 클램프유니트(810)가 가이드(820)를 따라 실린더(830)의 작동으로 좌우 이동되도록 하고, 업다운실린더(840)의 작동으로 크램프 그리퍼(850)가 하강되면서 좌우실린더(860)에 의해 선바이저를 잡아서 불량컨베이어(870)와 양품컨베이어(880)의 위치로 선별해서 이동시키는 양품선별부(800)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Sun visor automatic assembly device
선바이저 자동 조립장치
2018-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
Visor clip and sun visor assembly equipped with visor clip
European Patent Office | 2023
|VISOR CLIP AND SUN VISOR ASSEMBLY EQUIPPED WITH VISOR CLIP
European Patent Office | 2023
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