The present invention relates to a flying device comprising: one or more wings performing relative motion with respect to a body by a driving source to generate uplift force, wherein one or more air gates installed on the wing comprise an opening formed in a frame of the wing and a valve installed on a part of the periphery of the opening to downwardly open/close the opening in accordance with an air flow. According to the present invention, two or more crank devices are installed in the body. Each crank body comprises a horizontally extended crankshaft and a crank pin to perform circular motion while revolving on the crankshaft along a circle inside a motion surface perpendicular to the crankshaft, and at least one of the crank devices is a driving crank device to receive driving force of the driving source. Accordingly, two or more crank pins and two or more connection parts of the wing are coupled to be able to be hovered, thereby allowing the wing to take a leveled posture. Moreover, the wing is operated to perform a leveled vertical circular motion, which performs circular motion in accordance with revolving of the crank pin, while maintaining the leveled posture.
본 발명의 비행장치는,에 의해에 대한 상대운동을 하여 부양력을 발생시키는 1 이상의를 가지고, 상기 날개에 구비되는 1 이상의은, 상기 날개의 프레임에 형성된와, 상기 개구를 공기흐름에 따라 하방으로 개폐할 수 있도록, 상기 개구 둘레의 일부에 구비된으로 이루어지는 비행장치에 있어서, 상기 바디에 2 이상의가 구비되고, 각 상기 크랭크기구는, 수평으로 뻗는과, 상기 크랭크축에 직교하는 운동면 내의 원을 따라 상기 크랭크축을 중심으로 공전하면서 원운동하는을 구비하고, 상기 크랭크기구 중 적어도 하나는, 상기 구동원의 구동력을 전달받는이고, 2 이상의 상기 크랭크핀과 상기 날개의 2 이상의 접속부가가능하게 결합됨으로써, 상기 날개가를 취하도록 설치되고, 상기 날개는, 상기 수평자세를 유지한 채, 상기 크랭크핀의 공전에 따라 원운동되는을 행하도록 구동됨을 특징으로 한다.
rotating horizontal wing flight device
회전하는수평날개형비행장치
2018-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Vertical/horizontal flight fixed-nozzle fixed wing aircraft
European Patent Office | 2016
|Lift estimation of half-rotating wing in forward flight
IEEE | 2017
|AUTONOMOUS FLIGHT VEHICLE CAPABLE OF FIXED WING FLIGHT AND ROTARY WING FLIGHT
European Patent Office | 2018
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