A navigation performance verifying apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information obtaining unit obtaining first information related to acceleration of an object to be inspected for navigation performance and second information related to the angular velocity, a compensation data generation unit generating third information on the acceleration generated from the outside using the first information and generating at least one compensation data for compensating the obtained first information and second information, a compensation unit compensating the first information and the second information using the generated compensation data, and a navigation performance verifying unit verifying the navigation performance of the object by fusing the compensated first information, second information, and the generated third information.
본 발명의 실시예에 따른 항법 성능 검증 장치는, 항법 성능을 검증하고자 하는 대상의 가속도와 관련된 제1 정보 및 각속도와 관련된 제2 정보를 획득하는 정보획득부, 상기 제1 정보를 이용하여 외부로부터 발생되는 가속도에 대한 제3 정보를 생성하고, 상기 획득된 제1 정보 및 제2 정보를 보상하기 위한 적어도 하나의 보상 데이터를 생성하는 보상 데이터 생성부, 상기 생성된 보상 데이터를 이용하여, 상기 제1 정보 및 제2 정보를 보상하는 보상부 및 상기 보상된 제1 정보, 제2 정보 및 상기 생성된 제3 정보를 융합하여, 상기 대상의 항법 성능을 검증하는 항법 성능 검증부를 포함할 수 있다.
Apparatus and method for performance verification test of inertial measurement unit
항법 성능 검증 장치 및 방법
2018-07-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Verification of a special inertial measurement unit using a Quadrotor aircraft
Emerald Group Publishing | 2014
|Method for operating inertial measurement unit, inertial measurement unit and vehicle control system
European Patent Office | 2024
|AIAA | 1993
|SYSTEM AND METHOD FOR SELF-TEST OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU)
European Patent Office | 2022
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