A water apparatus for USBL operation comprises: a main body; a floating unit installed on an outer side of the main body to provide buoyancy; a USBL transceiver installed on a lower portion of the main body to transceive a sound signal between an underwater moving body and the same; a control unit which is embedded in the main body, and uses the sound signal transceived between the underwater moving body and the USBL transceiver to calculate a position of the underwater moving body; a communication unit installed on the main body to transmit a result calculated by the control unit to a mother ship; a power supply unit embedded in the main body to supply power to the USBL transceiver, the control unit, and the communication unit; and a mooring unit whose both ends are connected to the main body and the mother ship to moor the main body while the main body is separated from the mother ship. A more stable and efficient operation environment than conventional USBL operation using a pole can be provided.

    본 발명은 본체; 상기 본체 외측에 설치되어 부유력을 제공하는 부유유닛; 상기 본체의 하부에 설치되어 수중이동체와 음향신호를 송수신하는 USBL 트랜시버; 상기 본체에 내장되고, 상기 수중이동체와 상기 USBL 트랜시버 간에 송수신되는 음향신호를 이용하여 상기 수중이동체의 위치를 계산하는 제어유닛; 상기 본체에 설치되어 상기 제어유닛에서 계산된 결과를 모선으로 전송하는 통신유닛; 상기 본체에 내장되어 상기 USBL 트랜시버, 상기 제어유닛, 상기 통신유닛으로 전원을 공급하는 전원공급유닛; 및 상기 본체와 상기 모선에 양단이 연결되어 상기 본체를 상기 모선과 이격된 상태로 계류시키는 계류유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 기존의 폴을 사용한 USBL 운용보다 안정적이고 효율적인 운용환경을 제공할 수 있다.


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    Title :

    USBL WATER APPARATUS FOR USBL OPERATION


    Additional title:

    USBL 운용을 위한 전용수상기구


    Contributors:
    KIM KI HUN (author) / LEE CHONG MOO (author)

    Publication date :

    2018-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Experimental Evaluation Of A USBL Underwater Positioning System

    Morgado, M. / Oliveira, P. / Silvestre, C. | Tema Archive | 2010



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