The present invention relates to a system for measuring an underwater structure and a method of measuring an underwater structure, capable of generating a three-dimensional shape of the underwater structure by acquiring a plurality of tomographic shapes while moving a sonar sensor in a direction perpendicular to a seabed and accumulating the tomographic shapes. To this end, the present invention discloses the system for measuring the underwater structure, including: a ship; a lifting winch mounted on the ship; a lifting rope having one end fixed to the lifting winch; a sonar sensor coupled to an opposite end of the lifting rope and introduced into water; and a control unit for controlling the lifting winch and the sonar sensor to generate a three-dimensional shape of the underwater structure, wherein the sonar sensor includes a profiling sonar and rotates at a fixed altitude (Z-axis) from the seabed to acquire a tomographic shape of surroundings, and the control unit operates the lifting winch step by step to generate the three-dimensional shape of the underwater structure by accumulating a plurality of tomographic shapes acquired as the altitude of the sonar sensor is increased step by step.
본 발명은 해저면에 대해 수직한 방향으로 소나 센서를 이동하면서 복수의 단층 형상을 획득하고, 복수의 단층 형상을 누적하여, 수중 구조물의 3차원 형상을 생성하는 것이 가능한 수중 구조물 측정 시스템 및 수중 구조물 측정 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 선박, 상기 선박에 탑재된 인양 윈치, 상기 인양 윈치에 일단이 고정된 인양 로프, 상기 인양 로프의 타단에 결합되어, 수중으로 투입되는 소나 센서 및 상기 인양 윈치 및 상기 소나 센서를 제어하여 수중 구조물의 3차원 형상을 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 소나 센서는 프로파일링 소나로 구성되며, 해저면에서부터 고정된 고도(Z축)에서 회전하여, 주변의 단층 형상을 획득하고, 상기 제어부는 상기 인양 윈치를 단계별로 동작하여, 상기 소나 센서의 고도를 단계별로 증가시켜 획득한 복수의 단층 형상을 누적하여 상기 수중 구조물의 3차원 형상을 생성하는 것을 특징으로 하는 수중 구조물 측정 시스템을 개시한다.
system for measuring underwater structure and measuring method using the same
수중 구조물 측정 시스템 및 수중 구조물 측정 방법
2018-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
UNDERWATER STRUCTURE MEASURING SYSTEM AND UNDERWATER STRUCTURE MEASURING METHOD
European Patent Office | 2018
|Underwater vehicle speed measuring device, underwater vehicle and speed measuring method
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Autonomous underwater electromagnetic signal measuring device and measuring method
European Patent Office | 2020
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