The present invention relates to a hull-attached sweeping apparatus, and more specifically, to a hull-attached sweeping apparatus which is attached to a hull and moves so as to be able to perform surface processing such as grinding, polishing, and the like on the surface of the hull. The hull-attached sweeping apparatus of the present invention comprises: a sweeping portion implementing surface processing of the hull; a frame mounted with the sweeping portion; a magnet attaching the frame to the surface of the hull; a plurality of driving portions generating driving force for moving the frame; a drive belt connecting at least two driving portions to receive the driving force from the driving portions, and moving the frame; and a tension control portion for controlling tension of the drive belt.
본 발명은 선체 부착형 스위핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체에 부착되어 이동하면서 선체 표면에 그라인딩, 폴리싱 등의 표면가공을 실시할 수 있는 선체 부착형 스위핑 장치에 관한 것이다. 본 발명의 선체 부착형 스위핑 장치는, 선체의 표면가공을 실시하는 스위핑부; 상기 스위핑부가 장착되는 프레임; 상기 프레임을 상기 선체 표면에 부착시키는 자석; 상기 프레임을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 복수의 구동부; 둘 이상의 상기 구동부를 연결하여 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 프레임을 이동시키는 구동벨트; 및 상기 구동벨트의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Sweeping apparatus
선체 부착형 스위핑 장치
2018-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean