본 발명은 열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법에 관한 것으로; 선행열차와 후행열차간 direct-path 형태의 직접적인 제어경로를 통해 열차의 안전한 간격을 제어하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템에서의 선행 열차의 탐색 및 선행 열차의 위치 정보 무결성 검증을 통해 열차 스스로 주변의 열차 운행 상황을 인지하고 안전 운행을 할 수 있도록 하는 열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법을 제공한다. 본 발명은 운행열차의 차상 ATP로 지상 ATS의 임무시작 명령이 수신되면 사전에 저장된 영업 노선의 멀티캐스트 주소를 이용하여 해당 영업 노선에 존재하는 모든 주행열차 및 관제용 ATS에게 통신그룹 등록을 요청하는 GS(Group Solicitation)메시지를 멀티캐스트로 전송하는 제1단계; 상기 운행열차의 차상 ATP는 상기 주행열차로부터 통신그룹 등록을 수락하는 GA(Group Advertisement)메시지가 유니캐스트로 수신되면 통신그룹 완료 상태로 전환하는 제2단계; 상기 운행열차의 차상ATP는 자신의 위치를 상기 주행열차로 전송하고, 상기 주행열차가 전송한 PR 메시지가 수신되면 주행열차의 위치와 진행방향, 진행경로를 포함하는 운행정보를 수집하여 자신의 차상ATP의 운행DB에 갱신하는 제3단계; 상기 운행열차의 차상ATP는 상기 운행DB를 갱신시 자신의 지도에 상기 주행열차의 위치를 매핑하고 자신과 지리적으로 가까운 선행열차를 탐색 및 결정하는 제4단계; 및 상기 운행열차의 차상 ATP는 D2D(Device to Device)를 이용하여 자신의 위치로부터 일정 전파범위(Radio Coverage)(RC) 안에 열차가 존재하는지 확인하여 자신의 운행DB 중 선행열차와 주변열차 정보의 무결성을 확인하는 제5단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a method for detecting a preceding train of a train-to-train communication based train control system and checking integrity thereof. The method includes a step of transmitting a group solicitation (GS) message requesting communication group registration to all traveling trains and control ATS; a step of collecting the driving information of the on-board ATP of the driving train and updating the driving DB of the on-vehicle ATP; a step of allowing the on-board ATP of the traveling train to map the location of the traveling train and discover and determine a preceding train; and a step of allowing the on-board ATP of the traveling train to check whether there is a train within a predetermined radio coverage (RC) from the position of the on-board ATP. It is possible to perform safe interval control of trains.


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    Title :

    Train-to-train communication based preceding train discovery and the integrity checking method


    Additional title:

    열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법


    Publication date :

    2018-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Train-to-train communication based preceding train discovery and the integrity checking method

    KIM KYUNG HEE / CHOI MOON WON / OH SEH CHAN | European Patent Office | 2018

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    CHECKING SYSTEM FOR TRAIN INTEGRITY OF VIRTUAL COUPLING TRAIN SETS AND METHOD FOR CHECKING TRAIN INTEGRITY USING THE SAME

    KIM MIN SOO / OH SEH CHAN / KIM YOUNG JU et al. | European Patent Office | 2019

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    TRAIN END AND TRAIN INTEGRITY CIRCUIT FOR TRAIN CONTROL SYSTEM

    KANNER ABE / FARCASIU IOAN / DOOYEWEERD PAUL | European Patent Office | 2017

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