According to the present invention, an automatic towing apparatus for sonar comprises: a towing cable to tow sonar; a cable towing unit pulling and winding the towing cable; a sonar mounting unit to mount the sonar; and a sonar slide unit coupled to the sonar mounting unit with a slide method, and moving the sonar mounting unit. The automatic towing apparatus for sonar can operate towing sonar without a person, and can automatically build and tow sonar.
본 발명에 따르면, 소나 자동 예인 장치에 있어서, 소나를 예인하기 위한 예인케이블, 예인케이블을 당겨서 권취하는 케이블 예인부, 소나를 탑재하기 위한 소나 탑재부 및 소나 탑재부와 슬라이드 방식으로 체결되며 상기 소나 탑재부를 이동시키는 소나 슬라이드부를 포함하여 예인소나를 무인으로 운용하고, 자동으로 부설 및 예인을 가능하게 하는 소나 자동 예인 장치가 개시된다.
Automatic Towing Apparatus for Sonar
소나 자동 예인 장치
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
COUPLING DEVICE, AUTOMATIC TOWING VEHICLE, AND AUTOMATIC TOWING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|INVERSE SIMULATION OF A HELICOPTER-TOWING CABLE-SONAR SYSTEM
TIBKAT | 2020
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