본 발명은 지게차의 조향제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지게차의 조향제어 장치는, 조향 변위가 발생되는 스티어링 휠(90); 상기 스티어링 휠(90)과 기계적 결합되고 상기 스티어링 휠(90)의 조향변위를 검출하여 전기신호를 발생시키는 엔코더(82); 상기 엔코더(82)와 전기 연결되어 상기 전기신호를 제공받는 EPS 컨트롤러(110); 상기 EPS 컨트롤러(110)와 전기 연결되어 상기 전기 신호에 의해 구동이 제어되는 스티어링 모터(100); 상기 스티어링 모터(100)와 기계 결합되어 작동유를 분배하는 작동유 분배 유닛(72); 엔진(10)의 동력에 의해 구동되고, 작동유에 압력을 형성하여 토출하는 기어펌프(50); 상기 기어펌프(50)와 유압 연결되고 상기 작동유를 상기 작동유 분배 유닛(72)에 제공하는 컨트롤 밸브 유닛(60); 및 상기 작동유 분배 유닛(72)과 유압 연결되고 상기 작동유 분배 유닛(72)에서 분배된 작동유에 의해 구동되어 지게차의 주행 방향을 전환하도록 하는 스티어링 액슬(30);을 포함한다.
Forklift steering control device
지게차의 조향제어 장치
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Forklift steering control system, forklift steering control method and forklift
European Patent Office | 2024
|Forklift steering control method and device, storage medium and forklift
European Patent Office | 2020
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