The present invention relates to an apparatus for revising a parking guideline, capable of accurately revising an error of the parking guideline during driving. The apparatus for revising a parking guideline according to an embodiment of the present invention includes: an image inputting unit for acquiring a first image photographed by a camera mounted on a rear of a vehicle; an image synthesizing unit for synthesizing a parking guide line with the first image acquired by the image inputting unit to generate a second image; an error determining unit for determining a position error of the parking guide line included in the second image by comparing a positional relationship between a bumper included in the second image synthesized by the image synthesizing unit and the parking guide line with a positional relationship between a bumper included in a reference image and the parking guide line; and an image revising unit for generating a third image by extracting a predetermined reference point from the reference image, and revising the position of the parking guide line included in the second image through the predetermined reference point extracted from the reference image when the error determining unit determines that there is a position error of the parking guide line included in the second image.
본 발명은 주차 가이드라인 보정 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 가이드라인 보정 장치는 차량의 후방에 장착된 카메라에서 촬영된 제1 영상을 획득하는 영상 입력부; 상기 영상 입력부에서 획득된 상기 제1 영상에 주차 가이드라인을 합성하여 제2 영상을 생성하는 영상 합성부; 상기 영상 합성부에서 합성한 상기 제2 영상에 포함된 범퍼와 주차 가이드라인간의 위치 관계와 기준 영상에 포함된 범퍼와 주차 가이드라인간의 위치 관계를 비교하여 상기 제2 영상에 포함된 주차 가이드라인의 위치 오차를 판단하는 오차 판단부; 및 상기 오차 판단부에서 상기 제2 영상에 포함된 주차 가이드라인의 위치 오차가 있다고 판단한 경우, 상기 기준 영상에서 소정의 기준점을 추출하고, 상기 기준 영상에서 추출한 상기 소정의 기준점을 통해 상기 제2 영상에 포함된 주차 가이드라인의 위치를 보정하여 제3 영상을 생성하는 영상 보정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR REVISING PARKING GUIDELINE
주차 가이드라인 보정 장치 및 방법
2018-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING ADAPTIVE PARKING GUIDELINE
European Patent Office | 2018
|PARKING STEERING ASSIST SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING PARKING GUIDELINE
European Patent Office | 2017
|Parking steering assist system and method for correcting parking guideline
European Patent Office | 2017
|PARKING STEERING ASSIST SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING PARKING GUIDELINE
European Patent Office | 2016
|CONTROLLABLE OSD SYSTEM OF GUIDELINE FOR PARKING AND LOCATION OF GUIDELINE CONTROLL METHOD
European Patent Office | 2015
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