The present invention relates to a target search system using an unmanned aerial vehicle and, more specifically, to a target search system using an unmanned aerial vehicle which can simultaneously search for a plurality of targets in the air and track and monitor locations and mobility of the targets regardless of zones to accurately collect individual information for the targets. The target search system using an unmanned aerial vehicle comprises a seeker and a controller. The seeker includes: a main camera to photograph images in a directly downward direction of an aerial vehicle; a first and a second sub-camera to photograph images in a downward direction of a left and a right side of the aerial vehicle; a GPS module to check GPS coordinates; an image search module to analyze photographed images photographed by the main camera and the first and the second sub-camera to search for a target image with motion, and generate image information with GPS coordinates of a photographing area inputted into a corresponding photographed image to transmit the image information to the controller via a communication module; and a flight control module to store flight course information of the aerial vehicle, and generate a flight value in accordance with current GPS coordinates checked from the GPS. The controller includes: a sector division module to divide an area corresponding to the flight course information in a sector unit to combine a map image layer of the area with a sector layer where an identification code is set to output the layers; and an image processing module to receive the image information to output the photographed image to a corresponding sector of the sector layer in accordance with the corresponding GPS coordinates.
본 발명은 무인항공기를 이용한 탐식 기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 공중에서 다수의 타겟을 동시에 탐색하면서도 구간에 구분 없이 상기 타겟의 위치와 이동성을 추적 및 모니터링 해서 대상 타겟에 대한 개체별 정보를 정확하게 수집할 수 있는 무인항공기를 이용한 타겟 탐색 시스템에 관한 것으로, 항공기의 직하방을 촬영하는 메인카메라; 항공기의 좌,우측 하방을 각각 촬영하는 제1,2서브카메라; GPS좌표를 확인하는 GPS모듈; 상기 메인카메라와 제1,2서브카메라가 각각 촬영한 촬영영상을 분석해서 동작성을 갖는 타겟이미지를 탐색하고, 촬영 지역의 GPS좌표를 해당 촬영영상에 입력한 화상정보를 생성해서 통신모듈을 통해 컨트롤러로 전송하는 화상탐색모듈; 상기 항공기의 비행항로 정보를 저장하며, 상기 GPS로부터 확인된 현재 GPS좌표에 따라 비행값을 생성하는 운항제어모듈;을 구비한 탐색기, 및 상기 비행항로 정보에 해당하는 지역을 섹터 단위로 분할하여 식별코드가 설정된 섹터 레이어를 상기 지역의 지도이미지 레이어에 합성하여 출력시키는 섹터분할모듈; 상기 화상정보를 수신해서 상기 촬영영상을 해당 GPS좌표에 맞춰 상기 섹터 레이어의 해당 섹터에 출력시키는 화상처리모듈;을 구비한 컨트롤러를 포함한다.
TARGET SEARCH SYSTEM USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인항공기를 이용한 타겟 탐색 시스템
2018-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2022
|