본 발명의 차량의 구동 출력을 제어하여 차량의 피치 또는 바운스 진동을 억제하는 제진 제어 장치는, 차륜과 노면의 접지 지점에 있어서 발생하는 차륜에 작용하는 차륜 토크에 의거하여 피치 또는 바운스 진동 진폭을 억제하도록 차량의 구동 토크를 제어하는 제진 제어부와, 차량의 조타각 속도의 크기의 증대와 함께, 제진 제어부에 의해 산출되는 제진 제어를 위한 차륜 토크를 보상하는 보상 성분의 크기를 저감하는 보상 성분 조절부를 포함한다.
A vibration damping control device that controls drive output of a vehicle so as to suppress pitch/bounce vibration of the vehicle includes a vibration damping control unit that controls driving torque of the vehicle so as to reduce an amplitude of the pitch/bounce vibration, based on wheel torque applied to wheels of the vehicle and generated at a location where the wheels contact with a road surface, and a compensation component adjusting unit that reduces an amplitude of a compensation component that corrects the wheel torque calculated by the vibration damping control unit so as to suppress the pitch/bounce vibration, as the magnitude of the steering angle velocity of the vehicle increases.
VIBRATION CONTROL DEVICE AND VIBRATION CONTROL SYSTEM
제진 제어 장치 및 제진 제어 시스템
2018-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |