본 발명은 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 3차원이미지의 기준 그린정보(3차원 기준이미지)를 DB화하는 단계; 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계; 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a method for providing various pieces of green information required for putting to a golfer terminal by making information on a green of a golf course into a database in advance, enabling a drone to photograph locations of a current golf ball and a hole cup, and then matching and processing the same. A method for providing putting-on-the-green information, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: making reference green information of a three-dimensional image (a three-dimensional reference image) into a database; enabling the drone to photograph the green on which the hole cup is located, and transmit the photographed green to a putting-on-the-green information providing server; enabling the putting-on-the-green information providing server to receive the photographed hole cup location green image, and match the received photographed hole cup location green image to the three-dimensional reference image so as to recognize the location of the hole cup in the three-dimensional reference image; enabling the drone to photograph the green on which the golf ball is located, and transmit the photographed green to the putting-on-the-green information providing server; enabling the putting-on-the-green information providing server to receive the photographed golf ball location green image, and match the received photographed golf ball location green image to the three-dimensional reference image so as to recognize the location of the gold ball in the three-dimensional reference image; processing the locations of the hole cup and the golf ball recognized by the putting-on-the-green information providing server so as to obtain green information required for putting; and enabling the putting-on-the-green information providing server to transmit the green information required for putting to a corresponding golfer terminal so as to output the information on a screen.
PROVIDING METHOD OF PUTTING INFORMATION ON THE GOLF GREEN
그린에서의 퍼팅정보 제공방법
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PROVIDING METHOD OF PUTTING INFORMATION ON THE GOLF GREEN
European Patent Office | 2017
|PROVIDING METHOD OF PUTTING INFORMATION ON THE GOLF GREEN
European Patent Office | 2017
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