본 발명은 차속 추정 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차속 추정 장치는 제1 레이더 신호를 송신하는 송신부; 상기 송신부에서 송신한 상기 제1 레이더 신호가 물체에 반사되어 되돌아오는 제2 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 제1 레이더 신호 및 상기 제2 레이더 신호를 통해 상기 물체의 속도 정보를 산출하는 속도 정보 산출부; 상기 속도 정보 산출부에서 산출된 상기 물체의 속도 정보가 저장되는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 상기 속도 정보를 소정 범위에 따라 복수의 구간으로 구분하고, 상기 복수의 구간 중 상기 속도 정보가 소정 횟수 이상 포함된 고정 속도 구간을 선정하고, 상기 고정 속도 구간을 이용하여 차량의 속도를 추정하는 차속 추정부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus for estimating vehicle speed. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for estimating vehicle speed comprises: a transmission unit transmitting a first radar signal; a reception unit receiving a second radar signal which is obtained as the first radar signal transmitted from the transmission unit is reflected and returned from an object; a speed information calculation unit calculating speed information of the object through the first radar signal and the second radar signal; a storage unit storing the speed information of the object calculated by the speed information calculation unit; and a vehicle speed estimation unit dividing the speed information stored in the storage unit into a plurality of sections in accordance with a predetermined range, selecting a fixed speed section in which the speed information is included more than a predetermined number of times among the sections, and estimating the speed of a vehicle by using the fixed speed section.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VELOCITY OF VIHICLE
차속 추정 장치 및 방법
2018-04-06
Patent
Electronic Resource
Korean