Disclosed is a drone for water and sky, capable of aquanautics and air survey. According to the present invention, the drone for water and sky, capable of aquanautics and air survey, comprises: a rotary wing flight device generating a lifting force by using a rotation force and installed to move by flying in the air in a direction which a user desires; a central control device receiving a control signal of a remote control device on the inner side; a drone body including a battery supplying power, wherein the drone body includes a body fixed wing protruding from both sides of an outer side; a buoyancy control device controlling buoyancy and installed in a hollow shape by being installed in one side of the drone body; an underwater propulsion device installed on the rear side of the drone body to generate a propulsion force in the drone body; and a direction change device installed on the outer circumference on the rear side of the drone body to control the direction of the drone body. According to the present invention, the drone for water and sky can be controlled by being remotely controlled by the user. Also, the drone for water and sky can explore the sky and can move to the desired place by using a rotary wing.
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론은, 원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하거나 수면 및 수면하부를 잠수하여 사용자가 원하는 미션을 수행할 수 있는 것으로, 회전력에 의해 양력을 발생시키며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치와, 상기 회전익비행장치가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 내측에 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받는 중앙제어장치 및 전력을 공급하는 배터리가 구비되며, 외측 측면 양측에 몸통고정익이 돌출되어 구비되는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 일측 내부에 설치되어 중공형으로 구비되며, 내측으로 수면의 물을 수용해 상기 드론몸체가 수면의 하부로 잠수한 상태 또는 내측에 수용된 물을 외측으로 배출하여 수면에 부유한 상태가 선택적으로 유지되도록 부력을 제어하는 부력제어장치와, 상기 부력제어장치에 의해 수면에 부유한 상태 또는 수면 하부로 잠수한 상태의 상기 드론몸체에 추진력을 발생시키도록 상기 드론몸체의 후방측에 구비되는 수중추진장치와, 상기 수중추진장치의 작동에 의해 수면 또는 수면 하부로 잠수한 상태에서 추진되는 상기 드론몸체의 방향을 제어하도록 상기 드론몸체의 후방측 외주면에 구비되는 방향전환장치를 포함하여 구성된다. 이에 따르면, 사용자가 원격조정하여 제어가 가능하며, 회전익을 이용해 공중의 탐사 및 원하는 장소로 이동 가능하고, 수면에서 이착륙이 가능하며 수면에 부유한 상태에서 사용자가 원하는 방향으로 주행 가능하고, 부력을 조절하여 수면의 하부로 잠수한 후 이동하며 수중탐사를 가능하게 함으로 각각의 목적에 맞는 장치를 구매하지 않아도 되므로 비용을 절감하며 작업에 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
Amphibious Drone To Explore Underwater And Midair
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
UNDERWATER ENVIRONMENTAL MONITORING SYSTEMS USING AMPHIBIOUS DRONE
European Patent Office | 2018
|UNDERWATER ENVIRONMENTAL MONITORING SYSTEMS USING AMPHIBIOUS DRONE
European Patent Office | 2018
|UNDERWATER ENVIRONMENTAL MONITORING SYSTEMS USING AMPHIBIOUS DRONE
European Patent Office | 2018