Disclosed is a ball type drone comprising: a main body having a ball shape, wherein a plurality of link elements selectively folded or unfolded by a driving element are operated through an opened side part; a propeller installed in one end part of each link element to receive driving power to generate thrust, and interlocked with the link element to be selectively received inside the main body; and an opening/closing element interlocked with folding action of the link element to open/close a side part of the main body. According to the present invention, since the propeller is received in the main body when the ball type drone is not operated, convenience in carrying and storage is enhanced; thus providing advantages of minimizing the space required during carrying and storage to increase the degrees of freedom for installation and operation, prevent an accident due to exposure of the propeller, and prevent the propeller from being damaged. In particular, not only does the ball type drone start to fly by deploying the propeller when being put on the ground or a flat bottom surface, it starts flying by deploying the propeller when being thrown by a users hand or launched a long distance by a launcher; thereby solving a disadvantage, such as limited flight distance, etc., due to the limited flight time of conventional drones.
본 발명은 구체형 드론을 개시한다. 본 발명의 구체형 드론은 구체형상을 이루도록 구비되는 것으로 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체; 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러; 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 본체의 측부를 개폐하는 개폐요소로 구성된다. 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 구체형 드론은 운항하지 않을 때에는 프로펠러를 본체 내에 수납되게 함으로써 운반 및 보관의 편의성을 높일 수 있으므로 운반이나 보관시의 공간 점유율을 최소화시킬 수 있어 설치 및 운용에 대한 자유도가 높으며, 프로펠러 노출에 따른 안전사고의 위험성을 미연에 방지함과 아울러 프로펠러의 파손 위험을 방지할 수 있는 이점이 있다. 특히, 지면이나 평탄한 바닥면에 놓은 상태에서 프로펠러를 전개시켜 운항을 시작하는 것도 가능하지만 사용자가 손으로 잡고 투척하거나 또는 발사체를 이용하여 원거리까지 쏘아 올린 상태에서도 프로펠러를 전개시켜 비행이 가능하므로 기존의 드론이 갖는 비행시간의 한계로 인한 비행거리 제약 등의 단점을 해소할 수 있다.
Ball Type Drone
구체형 드론
2018-01-31
Patent
Electronic Resource
Korean
A Game Using Drone Ball And Devices configuring Drone Ball
European Patent Office | 2019
|BALL TYPE DRONE AND DRONE GAME STADIUM SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2024