The present invention provides an off-road track traveling apparatus capable of steering and spinning-on, capable of promptly moving in any direction in a narrow space. According to the present invention, the apparatus comprises: a main body; three hinges installed in the main body to be able to be spun by each spinning motor; and three track devices connected to each of the three hinges to be spun in accordance with the hinges rotation, such that a traveling direction of each track device is independently controlled. Each identical track device includes: a traveling motor; an idler; a track covering a drive shaft of the traveling motor and the outer circumferential surface of the idler. Since the three hinges are installed on an identical circumference, the three track devices connected to the three hinges, respectively, are installed on left and right sides in the front side of a traveling direction and on the center in the rear side of the traveling direction.
본 발명은 주 몸체와; 각각의 선회 모터에 의하여 상기 주 몸체에 선회 가능하게 설치되는 3개의 힌지와; 상기 3개의 힌지 각각에 연결되어 상기 힌지의 회전에 따라 선회되어 각각 독립적으로 주행 방향이 제어 가능한 3개의 트랙 장치; 를 포함하고, 상기 3개의 트랙 장치 각각은, 주행 모터와; 아이들러와; 상기 주행 모터의 구동축 및 아이들러의 외주면을 둘러싸는 트랙; 을 포함하는, 동일한 트랙 장치이고, 상기 3개의 힌지는 동일 원주 상에 설치되어, 상기 3개의 힌지와 각각 연결되는 상기 3개의 트랙 장치는 주행 방향 전방의 좌우 양측 및 후방 중앙에 각각 설치되는, 방향 조정과 제자리 회전이 가능한 험지용 트랙 주행 장치를 제공한다.
Steerable and standing spin turn-able off-road three track travel system
방향 조정과 제자리 회전이 가능한 험지용 트랙 주행 장치
2018-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |