본 발명은 주행중인 자차량에서 현재 주행중인 전방 차량과의 접근 정보와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 접근 정보중 적어도 하나를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 주행중인 전방 차량과의 접근 정보와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 접근 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 현재 주행중인 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재 주행중인 전방 차량과의 접근 정보와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 접근 정보중 적어도 하나가 현재 주행중인 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위중 적어도 하나인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 주행중인 전방 차량과의 접근 정보와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 접근 정보중 적어도 하나가 현재 주행중인 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위와 현재 정차하고 있는 전방 차량과의 목표 접근 정보 범위중 적어도 하나인 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 주행중인 전방 차량과 현재 정차하고 있는 전방 차량중 적어도 하나와의 충돌 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 포함하는 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
The present invention relates to a vehicle control apparatus and method. The vehicle control apparatus includes: a detection unit to detect at least one approaching information on a preceding vehicle currently traveling, and an approaching information on a preceding vehicle currently stopped from a traveling vehicle; a control unit receiving at least one of the approaching information on the preceding vehicle currently traveling and the approaching information on the preceding vehicle currently stopped from the detection unit, and having a preset target approaching information range with the preceding vehicle currently traveling and a preset target approaching information range with the preceding vehicle currently stopped; a determination unit to determine whether at least one of the approaching information on the preceding vehicle currently traveling and the approaching information on the preceding vehicle currently stopped from the detection unit is at least one of the target approaching information range with the preceding vehicle currently traveling and the target approaching information range with the preceding vehicle currently stopped, under the control of the control unit; and a first identifier to identify a collision situation with at least one of the preceding vehicle currently traveling and the preceding vehicle currently stopped in accordance to the control of the control unit, if it is determined that at least one of the approaching information on the preceding vehicle currently traveling and the approaching information on the preceding vehicle currently stopped from the detection unit is at least one of the target approaching information range with the preceding vehicle currently traveling and the target approaching information range with the preceding vehicle currently stopped.
Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
차량의 제어 장치 및 그 제어 방법
2018-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
European Patent Office | 2015
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2017
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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