본 명세서는 카메라 및 레이더를 이용한 도로 경계선 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 주행 중에 카메라를 통해 입력된 영상에서 도로 영상 경계를 검출하고, 상기 검출된 도로 영상 경계를 도로 경계 후보로 선정하는 경계 후보 선정부; 액추에이터와 연결되어 회전 가능한 레이더를 기설정된 감지각에 따라 좌측 또는 우측으로 회전시키고, 상기 회전된 레이더를 통해 정지상태 목표물의 거리를 검출하는 거리 검출부; 상기 선정된 도로 경계 후보와 상기 검출된 정지상태 목표물의 거리를 거리 매칭을 통해 합성하되, 상기 검출된 정지상태 목표물의 거리와 매칭되는 도로 경계 후보를 도로 경계선으로 선정하는 경계선 선정부; 및 상기 선정된 도로 경계선 및 해당 도로 경계선의 거리를 상기 입력된 영상에 추가하여 차량의 이동 범위를 설정하는 범위 설정부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ROAD BOUNDARY LINE USING CAMERA AND RADAR


    Additional title:

    카메라 및 레이더를 이용한 도로 경계선 검출 장치 및 방법


    Publication date :

    2018-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ROAD BOUNDARY LINE USING CAMERA AND RADAR

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