The present invention relates to a method and an apparatus for synchronization of a motor driven power steering (MDPS) motor and a motor position sensor which reduce production time. The method for synchronization of an MDPS motor and a motor position sensor comprises: a step where a control unit sequentially applies a three-phase current pulse preset to correspond to one cycle of an electrical angle of a rotor of an MDPS motor to the MDPS motor to sequentially align the rotor, and detects an actual rotational position of the rotor aligned by a motor position sensor; a step where the control unit determines a zero point rotational position of the rotor based on the actual rotational position; a step where the control unit determines a reference rotational position of the rotor based on the actual rotational position and the number (n) of polarity pairs of the MDPS motor, and determines an offset rotational position of the rotor based on the actual rotational position and the reference rotational position; and a step where the control unit adds the offset rotational position to the zero point rotational position to compensate the zero point rotational position for an offset.
본 발명은 MDPS 모터 및 모터 위치센서의 동기화 방법 및 장치에 관한 것으로서, 제어부가, MDPS(Motor Driven Power Steering) 모터의 회전자의 전기각 1주기와 대응되도록 미리 설정된 3상 전류펄스를 상기 MDPS 모터에 순차적으로 인가하여 상기 회전자를 순차적으로 정렬시키고, 모터 위치센서를 통해 상기 정렬되는 회전자의 실회전위치를 각각 검출하는 단계, 상기 제어부가, 상기 실회전위치에 근거하여 상기 회전자의 영점회전위치를 결정하는 단계, 상기 제어부가, 상기 실회전위치 및 상기 MDPS 모터의 자극쌍 수(n)에 근거하여 상기 회전자의 기준회전위치를 결정하고, 상기 실회전위치 및 상기 기준회전위치에 근거하여 상기 회전자의 오프셋 회전위치를 결정하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 영점회전위치에 상기 오프셋 회전위치를 가산하여 상기 영점회전위치를 오프셋 보상하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다. 오프셋 보상하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
MDPS METHOD FOR SYNCHRONIZATION OF MDPS MOTOR AND MOTOR POSITION SENSOR AND APPARATUS THEREROF
MDPS 모터 및 모터 위치센서의 동기화 방법 및 장치
2018-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR SYNCHRONIZING MDPS MOTOR AND MOTOR POSITION SENSOR
European Patent Office | 2018
|Method and apparatus for synchronizing MDPS motor and motor position sensor
European Patent Office | 2018
|MDPS APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF MDPS DRIVE MOTOR
European Patent Office | 2016
MDPS Method and Apparatus for Generating Vibration by Using MDPS Motor
European Patent Office | 2015