본 발명은 수동, 전동 및 자동 주행이 가능하며, 전동 또는 자동 주행모드에서는 기울기에 따라 전진과 후진 주행을 수행할 수 있도록 구성되는 전동 외발 손수레에 관한 것이다. 상기 외발 전동 손수레는, 적재함으로 구성되는 적재부; 적재부를 지지하며 조종기와 디스플레이가 장착된 바디프레임으로 구성되는 바디프레임부; 바디프레임의 저면에 장착되는 외바퀴를 구비하는 외바퀴부; 상기 외바퀴에 구동력을 제공하도록 상기 외바퀴의 축과 연결되는 구동부; 및 상기 바디프레임의 전후의 기울기를 검출하여 전후 기울기에 따라 구동부를 제어하여 주행을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 외발 손수레의 주행 시 전후 방향의 균형을 잡을 수 있도록 하며, 작업자의 작업 동작에 따라 자동 운전되고, 작업의 안전성과 능률을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.
MOTOR DRIVE WHEELBARROW
전동 외발 손수레
2017-12-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |