The present invention relates to a system to sense an obstruction of an overhead distribution line by using a drone. The system comprises: a smart terminal receiving and displaying photography position information and photography time information about an obstruction of an overhead distribution line; a drone transmitting pole image information, image information about an overhead distribution line point, position information of a camera photography spot received from a GPS receiver, and photography time information to a management sever; the management server providing the line point information, the photography time information, and the image information through a display part while at the same time transmitting the image information, the position information, and the time information to the smart terminal to take action; and a wireless communication network for data communication between the smart terminal, the drone, and the management server.
본 발명 드론을 이용한 가공 배전선로의 지장물 감시 시스템은 가공 배전 선로의 경로에 따라 순차적으로 전주 위치 정보와 전주와 전주 사이의 가공 배전선로의 포인트 위치 정보 및 고도 정보를 드론으로 전송하여 저장하도록 하고 하늘을 비행하는 드론의 운행을 제어할 수 있는 드론 운행 앱을 저장하며 상기 드론 운행 앱을 활성화하여 드론과의 무선 통신을 통하여 드론의 고도 정보와 가공 배전 선로의 경로에 기초한 비행경로를 제어할 수 있으며 관리 서버로부터 수신된 가공 배전 선로의 지장물에 대하여 카메라 촬영 위치 정보, 촬영시간 정보를 수신하여 표출하는 스마트 단말기와, 스마트 단말기에서 전송하는 고도 정보 및 각 가공 배전 선로의 설치되는 시작점과 종점 전주의 위치 정보와 각 전주와 각 전주 사이의 설정된 다수의 포인트 위치 정보를 수신하여 저장하고 상기 가공 배전 선로의 경로에 따라 시작점 전주로부터 가공 배전선로의 포인트 위치 정보 및 종점 전주까지의 위치 정보를 비행 경로로 설정하며 상기 비행경로에 대하여 컨트롤러의 제어에 의하여 스마트 단말기로부터 수신된 고도에 따라 비행하면서 부착된 카메라부가 전주와 전주와 전주 사이의 가공 배전 선로에서 설정된 다수의 포인트를 촬영하고 촬영된 전주 영상 정보, 가공 배전 선로 포인트에 대한 영상 정보, GPS 수신기로부터 수신한 카메라 촬영지점의 위치 정보, 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 드론과, 상기 드론으로부터 가공 배전 선로의 경로인 비행경로에 해당하는 각 전주의 영상 정보 및 전주와 전주 사이의 가공 배전 선로의 각 포인트 영상 정보, 각 촬영 지점의 위치 정보 및 각 촬영 시간 정보를 수신하여 저장하고 메모리에 기저장된 각 전주와 가공 배전 선로 각 포인트 위치 정보와 촬영 시간 정보에 해당하는 전주 영상 정보 및 가공 배전 선로 각 포인트의 영상 정보와 비교하여 상이한 경우 해당 전주 또는 전주와 전주 사이의 가공 배전 선로 포인트 위치 정보, 촬영시간 정보 및 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하고 동시에 스마트 단말기로 해당 영상 정보와 위치 정보와 촬영 시간 정보를 전송하여 조치하도록 하는 관리 서버 및 스마트 단말기, 드론 및 관리 서버 사이에 데이터 송수신을 위한 무선 통신망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Remote and Real-time Monitering System of Obstruction of Distribute Power Line by Using Drone
드론을 이용한 배전선로의 지장물 감시 시스템
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Remote and Real-time Monitering System of Temperatature of Distribute Power Line by Using Drone
European Patent Office | 2017
|Remote and Real-time Monitering Method of Temperatature of Distribute Power Line by Using Drone
European Patent Office | 2017
|Drinking Water Facilities Monitering System by Using Drone and Method thereof
European Patent Office | 2016
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