The present invention relates to a hybrid drone with a common frame, and is used for both a circular wheel type and a caterpillar type with one-wheel frame by sharing a frame assembled with wheels. The hybrid drone according to the present invention comprises: a main body which is assembled with circular wheels or caterpillar type wheels; and a plurality of rotors which generate lifting force to allow the main body to fly in the air. The main body is formed of a common frame (100) including a pair of connection members (100b) provided in a bar shape and having both ends bent to be inclined outwards, and a support plate (100a) provided on the upper surface of the pair of connection members (100b). The circular wheels or the caterpillar type wheels are selectively assembled to the common frame (100).
본 발명은 공용 프레임을 구비한 하이브리드 무인 항공기에 관한 것으로서, 바퀴와 조립되는 프레임을 공용화하여 하나의 프레임으로 원형 휠 타입과 무한궤도 타입에 모두 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원형 휠 또는 무한궤도 타입의 바퀴와 조립되는 본체와, 양력을 발생시켜 상기 본체를 공중으로 비행시키는 복수의 로터를 포함하여 이루어져 주행과 비행이 가능한 하이브리드 무인 항공기에 있어서, 상기 본체는, 바 형상으로 구비되어 양단이 바깥쪽을 향해 각각 경사지게 절곡된 한 쌍의 연결부재(100b)와, 상기 한 쌍의 연결부재(100b)의 상면에 구비되는 지지판(100a)을 포함하는 공용 프레임(100)으로 구성되어, 상기 공용 프레임(100)에 원형 휠 또는 무한궤도 타입 바퀴가 선택적으로 조립되도록 하는 것을 특징으로 한다.
HYBRID DRONE HAVING COMMON FRAME
공용 프레임을 구비한 하이브리드 무인 항공기
2017-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean