친환경 차량의 구동모터 속도 리플 저감 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량의 구동모터 속도 리플 저감 시스템은, 인버터 스위칭을 통해 배터리에서 공급되는 직류 전원을 교류전원으로 변환하여 구동모터에 공급하는 인버터; 상기 구동모터의 속도와 회전자의 위치를 검출하는 레졸버; 구형파 신호를 발생하는 마이크로 제어기와 상기 구형파 신호를 사인파로 변환하는 적분기를 포함하며, 상기 사인파로 변환된 여자입력 신호를 상기 레졸버에 입력하는 신호 발생기; 및 상기 인버터의 인버터 스위칭 시점과 속도 계산을 위해 샘플링 되는 출력전압 신호의 피크점이 겹치지 않도록 상기 여자입력 신호의 주파수를 조정하는 모터 제어기를 포함한다.
A system and method for reducing drive motor speed ripple of an electric vehicle are provided. The system includes an inverter that converts DC power supplied from a battery to AC power and supplies the AC power to the drive motor by inverter switching. A resolver is configured to detect a speed of the drive motor and a position of a rotor, a signal generator includes a microcontroller that is configured to generate a square wave signal. An integrator is configured to convert the square wave to a sine wave, and apply a sine-wave excitation input signal to the resolver. Furthermore, a motor controller is configured to adjust the frequency of the excitation input signal to prevent the inverter switching frequency of the inverter and the peaks of an output voltage signal sampled for speed calculation from overlapping.
SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING TORQUE MOTOR SPEED RIPPLE OF ECO-FRIENDLY VEHICLES
친환경 차량의 구동모터 속도 리플 저감 시스템 및 그 방법
2017-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING TORQUE MOTOR SPEED RIPPLE OF ECO-FRIENDLY VEHICLES
European Patent Office | 2016
|BRUSHLESS MOTOR FOR REDUCING TORQUE RIPPLE AND UNMANNED VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2019
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