According to one embodiment of the present invention, an apparatus for determining drowsiness of a driver comprises: an image obtaining portion for obtaining a face image of a driver; a steering torque value receiving portion for receiving a steering torque value of a vehicle driven by the driver; and a control portion for determining a time section where a face is moving as a projection occurrence time section when the face of the driver in the face image is moving in a vertical direction within a predetermined time by or greater than a first reference value, and determining the driver to be driving while drowsy when a reduction amount of the steering torque value within the projection occurrence time section is equal to or less than a predetermined torque value, thereby quickly determining drowsiness of the driver in driving.
본 발명의 일예와 관련된 졸음 운전 판단 장치는 운전자의 얼굴 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 운전자가 운전하는 차량의 조향 토크값을 수신하는 조향 토크 값 수신부, 상기 얼굴 영상에서 상기 운전자의 얼굴이 기 설정된 시간 내에 상하방향으로 제 1 기준값 이상으로 변동하는 경우, 상기 얼굴이 변동하는 시간 구간을 요철 발생 시간 구간으로 판단하고, 상기 요철 발생 시간 구간에서 상기 조향 토크값의 감소량이 기 설정된 토크값 이하인 경우, 상기 운전자가 졸음 운전하는 것으로 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR JUDGING DROWSINESS OF DRIVER USING MOVEMENT OF FACE AND STEERING TORQUE
얼굴 움직임과 조향 토크를 이용한 운전자의 졸음 판단 장치 및 방법
2017-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Full Length Driver Drowsiness Detection Model—Utilising Driver Specific Judging Parameters
Springer Verlag | 2020
|Driver Drowsiness Detection by Eyelids Movement from Face Image
British Library Conference Proceedings | 1995
|Driver monitoring and drowsiness detection by steering signal analysis
Tema Archive | 2007
|