본 발명은 전방차량 인지를 이용한 차량 피치각 검출 장치에 관한 것으로, 차량의 전방부에 장착되어, 전방차량의 이미지 정보를 획득하는 전방차량 이미지 획득부와, 차량의 전방부에 장착되어, 차량의 전방에 위치하는 전방차량까지의 거리 정보를 획득하는 전방차량 거리 획득부와, 상기 전방차량 이미지 획득부로부터 획득된 전방차량의 이미지 정보를 제공받아 이를 바탕으로 기 설정된 x방향 및 y방향으로의 전방방향 축을 기준으로 틀어진 각도별 좌표계 상에 차량의 전고 및 전폭 정보에 따른 전방차량의 정보를 산출하는 각도기준 전방차량 정보산출부와, 상기 각도기준 전방차량 정보산출부로부터 산출된 각도기준 전방차량의 정보를 제공받아 이를 바탕으로 상기 전방차량 거리 획득부로부터 획득된 전방차량까지의 거리 정보에 따른 차량의 크기 정보를 산출하는 크기기준 전방차량 정보산출부와, 상기 크기기준 전방차량 정보산출부로부터 산출된 차량의 크기 정보를 제공받아 이를 바탕으로 차량의 크기에 따른 전방차량의 유형을 판단하는 전방차량 유형판단부와, 상기 전방차량 유형판단부로부터 판단된 전방차량의 유형을 바탕으로 최하단으로부터 차량 전고의 일정비율에 해당하는 지점을 기준위치로 설정하는 기준위치 설정부와, 상기 각도기준 전방차량 정보산출부로부터 산출된 각도기준 전방차량의 정보를 제공받아 이를 바탕으로 상기 기준위치 설정부로부터 설정된 기준위치에 따른 각도값을 산출하는 기준위치 각도값 산출부와, 상기 기준위치 각도값 산출부로부터 산출된 각도값을 기 설정된 시간동안 수집하고, 이를 이용하여 차량의 피치각을 산출하는 차량 피치각 산출부를 포함함으로써, 차량의 피치각을 구조적으로 경제적인 시스템으로 산출할 수 있으며, 향하는 노면대비 피치각을 보다 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS FOR PITCH ANGLE DETECTING OF VEHICLE USING PREVIOUS VEHICLE RECOGNITION AND METHOD THEROF
전방차량 인지를 이용한 차량 피치각 검출 장치 및 그 방법
2017-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS FOR PITCH ANGLE DETECTING OF VEHICLE USING PREVIOUS VEHICLE RECOGNITION AND METHOD THEROF
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR DETECTING OF VEHICLE PITCH ANGLE USING TIME OF FLIGHT SENSOR AND METHOD THEROF
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR DETECTING OF VEHICLE PITCH ANGLE USING TIME OF FLIGHT SENSOR AND METHOD THEROF
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2017
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