The present invention provides a driver-assistance device including: a sensor module; a camera module for capturing an image; and a control module configured to, after being attached to a vehicle, calculate a slope value of the ground on which the vehicle is located based on a first center axis value measured by the sensor module when the front surface of the vehicle is positioned in a first direction, and based on a second center axis value measured by the sensor module when the front surface of the vehicle is positioned in a second direction opposite to the first direction, and to determine a valid region for tracking an object in the image based on a center axis-fixed error value of the sensor module calculated using at least one of the first and second center axis values and the slope value.

    본 발명은, 센서모듈, 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및 차량 부착 후, 상기 차량의 전면이 제1 방향으로 위치시 상기 센서모듈에서 측정한 제1 중심축 값 및 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 상기 차량의 전면이 위치시 상기 센서모듈에서 측정한 제2 중심축 값을 기반으로 상기 차량이 위치한 지면의 경사값을 산출하고, 상기 제1, 2 중심축 값 및 상기 경사값 중 적어도 하나로 산출한 상기 센서모듈의 중심축 고정 오차값을 기반으로 상기 영상에서 오브젝트를 추종하기 위한 유효 영역을 결정하는 제어모듈을 포함하는 차량 운전 보조장치를 제공한다.


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    Title :

    Advanced driver assistance apparatus


    Additional title:

    차량 운전 보조장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for controlling Advanced Driver Assistance System

    KIM SUNG UN | European Patent Office | 2018

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    ADAS APPARATUS FOR ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

    KIM EUNG JU | European Patent Office | 2020

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    Advanced driver assistance system

    CHA KYOUNG HWAN / LIM JONG HOON | European Patent Office | 2017

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    ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

    KUNKEL BRIAN | European Patent Office | 2020

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    ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

    GESCH MATTHEW / KURUMISAWA JIN / KIMURA TAKAYUKI | European Patent Office | 2018

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