The present invention provides a driver-assistance device including: a sensor module; a camera module for capturing an image; and a control module configured to, after being attached to a vehicle, calculate a slope value of the ground on which the vehicle is located based on a first center axis value measured by the sensor module when the front surface of the vehicle is positioned in a first direction, and based on a second center axis value measured by the sensor module when the front surface of the vehicle is positioned in a second direction opposite to the first direction, and to determine a valid region for tracking an object in the image based on a center axis-fixed error value of the sensor module calculated using at least one of the first and second center axis values and the slope value.
본 발명은, 센서모듈, 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및 차량 부착 후, 상기 차량의 전면이 제1 방향으로 위치시 상기 센서모듈에서 측정한 제1 중심축 값 및 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 상기 차량의 전면이 위치시 상기 센서모듈에서 측정한 제2 중심축 값을 기반으로 상기 차량이 위치한 지면의 경사값을 산출하고, 상기 제1, 2 중심축 값 및 상기 경사값 중 적어도 하나로 산출한 상기 센서모듈의 중심축 고정 오차값을 기반으로 상기 영상에서 오브젝트를 추종하기 위한 유효 영역을 결정하는 제어모듈을 포함하는 차량 운전 보조장치를 제공한다.
Advanced driver assistance apparatus
차량 운전 보조장치
2017-11-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for controlling Advanced Driver Assistance System
European Patent Office | 2018
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