The present invention relates to an apparatus to rotate a steering shaft of an electric-powered driving wheel and, more specifically, relates to an apparatus to rotate the steering shaft of an electric-powered driving wheel, allowing a gear engagement surface of a driving shaft gear and a steering shaft gear to be formed with a taper gear having a tapered shape and be engaged with each other to transfer the driving force of an electric-powered driving motor to the steering shaft in a direct driving scheme in a small mobility vehicle; thereby effectively preventing a problem causing a gap on the gear engagement surface, thus reducing a backlash effect, and noise and vibration problems thereby. According to the present invention, the apparatus comprises: a steering driving motor; a gear shaft connected to a rotary shaft of the steering driving motor to be vertically extended to receive the rotary force of the steering driving motor to be rotated; a driving shaft gear axially connected on the gear shaft; a pivot shaft connected to a suspension pivot housing of the vehicle to be disposed in parallel to the gear shaft, thereby being able to axially rotate together with the pivot housing; and a steering shaft gear coupled on the pivot shaft and engaged with the driving shaft gear, wherein the driving gear and the steering shaft gear are formed as a taper gear to be engaged with each other.
본 발명은 전동식 구동 바퀴의 조향축 회전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형 모빌리티(Mobilty) 차량에서 전동식 구동모터의 구동력을 조향축에 직구동 방식으로 전달하도록 구동축 기어 및 조향축 기어의 기어 치합면이 테이퍼 형상을 갖는 테이퍼 기어로 형성되어 상호 치합됨으로써 기어 치합면에 유격이 발생되는 문제를 효과적으로 방지하여 백래쉬 현상과 그로 인한 소음 및 진동 문제를 저감시킬 수 있는 것은 물론, 종래의 같은 복잡한 구조를 탈피하여 제품의 원가 절감 효과와 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 전동식 구동 바퀴의 조향축 회전 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동식 구동 바퀴의 조향축 회전 장치는, 전동식 구동 바퀴의 조향을 위한 회전 장치에 있어서, 조향구동모터와; 상기 조향구동모터의 회전 동력을 전달받아 회전되도록 상기 조향구동모터의 회전축에 연결되어 상하 방향으로 연장되는 기어축과; 상기 기어축 상에 축 결합되는 구동축 기어와; 상기 기어축과 평행하게 배치되도록 차량의 서스펜션 피봇하우징에 연결되어 상기 피봇하우징과 일체로 축회전 가능한 피봇축과; 상기 피봇축 상에 결합되고 상기 구동축 기어와 치합되는 조향축 기어를; 포함하되, 상기 구동축 기어 및 상기 조향축 기어는 테이퍼 기어로 형성되어 상호 치합되는 것을 특징으로 한다.
ELECTRIC-POWERED STEERING OF THE WHEELS AXIS ROTATION DEVICE
전동식 구동 바퀴의 조향축 회전 장치
2017-11-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2019
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