본 발명은 전동식 파워스티어링 고장안전시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 릴레이 정상체크를 확인하는 S1단계; 상기 S1단계에서 릴레이 정상체크가 수행되지 않은 경우 릴레이 체크횟수를 증가시키는 S1b단계; 상기 S1b단계에서 증가된 릴레이 체크횟수와 기설정값을 비교하는 S2단계; 상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 큰 경우 릴레이 정상체크로 판단하는S2a단계; 상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 작거나 같은 경우 릴레이정상여부를 판단하는S3단계; 및 상기 S3단계에서 릴레이가 정상이 아닌 경우 경고등을 점등하는 S3a단계를 수행하고, 파워스티어링 구동모터를 부분제어하는 S3b단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 고장안전시스템을 제안하고자 한다.
SAFETY SYSTEM FOR ELECTRIC MOTOR POWER STEERING
전동식 파워스티어링 고장안전시스템
2017-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
ELECTRIC POWER STEERING MOTOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2018
|Electric power steering electric motor apparatus and electric power steering apparatus
European Patent Office | 2016
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