선체의 피칭 현상 및 롤링 현상의 쌍방에 의한 요동이 어구의 딸꾹질 감아올리기 동작에 영향을 미치는 것을 저감 또는 억지할 수 있는 고기잡이용 감아올리기 장치를 제공한다. 고기잡이용 감아올리기 장치는, 선체에 장착되어 있으며 어구의 감아올리기 및 감아내리기를 행하는 회전 드럼과, 회전 드럼을 구동하는 구동수단과, 선체의 피칭 현상에 기초하는 상하방향의 요동속도 및 선체의 롤링 현상에 기초하는 선체의 선후방향으로 신장하는 축 회전의 요동 각속도를 검출하는 검출수단과, 검출수단에서부터의 신호에 따라 구동수단을 제어하는 제어수단과를 설치하고 있다. 검출수단은, 상하방향의 가속도를 검출하여 상하방향의 요동속도를 나타내는 신호를 출력하는 요동속도 센서와, 축 회전의 각속도를 검출하여 요동각속도를 나타내는 신호를 출력하는 요동 각속도 센서와를 설치하고 있다. 제어수단과, 어구의 감아올리기 동작시에 딸꾹질 동작을 부가하는 것에 의해 어구의 감아올리기 속도를 변동 감아올리기 속도로 하는 딸꾹질 보정수단과, 요동 속도를 나타내는 신호에서부터 피칭 현상에 기초하는 피칭 보정량을 산출하는 피칭 보정량 산출수단과, 요동 각속도를 나타내는 신호에서부터 롤링 현상에 기초하는 롤링 보정량을 산출하는 롤링 보정량 산출수단과, 피칭 현상 및 롤링 현상에 기초하는 요동을 없애도록, 딸꾹질 보정수단에 의해 보정되어 이루어지는 변동 감아올리기 속도를 피칭 보정량 및 롤링 보정량의 쌍방에서 보정하는 속도보정수단과를 설치하고 있다.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding-up apparatus for fishing capable of reducing or suppressing the influence of swinging by both a pitching phenomenon and a rolling phenomenon of a hull on scooping and winding up operation of a fishing gear.SOLUTION: The winding-up apparatus for fishing includes: a rotating drum mounted to the hull 10 for performing winding-up and winding-down of the fishing gear; a driving unit for driving the rotating drum; a detecting unit for detecting a swing rate in a vertical direction based on the pitching phenomenon of the hull 10 and a swing angle rate around an axis extending to a front and rear direction of the hull based on the rolling phenomenon of the hull; and a control unit for controlling the driving unit according to a signal from the detecting unit.
Fish Hoisting Apparatus
고기잡이용 감아올리기 장치
2017-10-18
Patent
Electronic Resource
Korean
FASTENING APPARATUS FOR HOISTING ROPE OF HOISTING APPARATUS
European Patent Office | 2021
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