LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법 및 시스템이 개시된다. LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법은, LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여 센싱된 차량관련 정보에 기초하여 차량의 길이, 차량의 높이 및 차량의 속력을 포함하는 차량관련 프로파일을 생성하는 단계, 기정의된 참고 프로파일에 기초하여 생성된 상기 차량관련 프로파일의 스케일(scale)을 조정하는 단계, 및 조정된 상기 차량관련 프로파일과 상기 참고 프로파일 간의 일치성 여부를 나타내는 확률값에 기초하여 차량의 종류를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
LiDAR METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING MULTILINE VECHILE USING 2D LiDAR
LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법 및 시스템
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean